[发明专利]一种限位行程可调节的晾衣机及其调节方法

说明书

一种限位行程可调节的晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和MCU控制器、转盘、电平跳变检测模块、限位调节信号模块，MCU控制器输出电机控制信号控制电机转动，带动晾衣机晾杆升降，转盘设于电机带动转动的转轴，该转盘按圆周均匀布置感应点，电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出，MCU控制器根据限位调节信号模块调节晾衣机晾杆上升到的最高设定点或下降到的最低设定点，MCU控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，记录和晾衣机限位行程相对应的电平跳变信号个数N。本发明还提出一种限位行程调节方法。本发明能根据楼层高度调节限位行程，杜绝高空调整最低下降位置产生的危险。

技术领域

本发明涉及一种限位行程可调节的晾衣机及其调节方法。

背景技术

随着智能晾衣机的快速发展，智能晾衣机逐步进入千家万户，晾衣智能化已经成为了人们生活的一大追求。未来的智能晾衣机将会成为人们家居生活的重要组成部分，在未来的智能领域中占据重要的地位。目前市场上出现的智能晾衣机限位行程无任何的监测措施，在运行过程中都是通过在极限位置安装微动开关，通过触碰限位开关检测是否到达限位位置，一旦限位开关损坏，晾衣机会一直往上升或下降方向运行不停止，直到拉断载重钢丝绳为止。同时，由于晾衣机安装在阳台上，不同的小区楼层高度会有一定的差别，不同的客户对晾衣机能下降的最低位置需求不一样，传统的智能晾衣机由于是通过安装机械微动开关定位，最低下降位置已确定或只可以通过移动微动开关对下降位置进行细微调节，但是根据用户实际使用反馈的意见，此种调节方式远远满足不了用户需求，同时，由于此种调整方式是在阳台高空作业，对安装人员人身安全必然存在一定的隐患，不利于推动智能晾衣机产业的发展。

如图1所示，为传统的晾衣机行程检测示意图,1和4为托架滑轮，2为伸缩托架，3为上限位微动开关的片状压杆，5为下限位微动开关调节槽，6为下限位微动开关固定螺丝，7为下限位微动开关弧形压杆，8为晾衣机箱体固定件。MCU控制器接收到遥控器的上升指令时，控制晾衣机伸缩托架上升运行，托架收缩，托架滑轮往D方向运行，伸缩托架2在上升运行过程中，伸缩托架2触碰到上限位微动开关的片状压杆，此时微动开关由常闭改为常开，MCU接收到微动开关动作信号后，发出禁止晾衣机上升运行的指令信号，晾衣机才能停止上升运行。当MCU控制器接收到遥控器的下降指令时，控制晾衣机托架向下运行，伸缩托架滑轮往C方向运行，伸缩托架2在向下运行过程中，触碰到下限位微动开关7的弧形压杆，此时微动开关由常闭改为常开，MCU控制器接收到微动开关动作信号后，发出禁止晾衣机向下运行的指令信号，晾衣机才能停止下降运行，一旦上限位或下限位微动开关出现故障或误动作，晾衣机将不会按照预设定位置停机，会一直向上或向下运行，直到拉断载重连接钢丝绳或损坏器件为止，存在伸缩托架掉落的隐患，对用户人身安全构成一定的威胁。如果需要调节最低下降下限位位置，则需要调松下限位微动开关固定螺丝，把下限位微动开关沿调节槽向左边移动，但是此操作需要安装完成后才能实现调节，故晾衣机安装在阳台顶部后需要安装人员高空调整，不利了安装人员调整最低下降下限位位置，而且由于结构件空间有限，只限于在调节槽内调节，只能起微调节作用。

发明内容

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供一种限位行程可调节的晾衣机及其调节方法，能够根据楼层高度调节限位行程，杜绝安装人员高空调整最低下降位置产生的危险。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：