[发明专利]新能源电动四旋翼无人机

摘要

一种新能源新电动四旋翼无人机，由智能充电桩和新电动四旋翼无人机组成，智能充电桩设置长方形平台和智能控制盒，长方形平台四个绝缘柱上端均安装供电槽，新电动四旋翼无人机设置十字型机身，十字型机身四角上端4个空心轴上设置4个外转子无铁芯电机，十字型机身下端设置左、右受电管，无人机到达智能充电桩GPS的误差范围内的位置后落下，摄像头的视觉感应跟踪长方形平台和智能控制盒，所述左、右受电管准确落入各个供电槽的燕尾槽底部进行连接充电，智能充电桩的左、右T型锁头经过计算机识别控制，具有打开、锁定、关闭无人机的功能，锁定装置体积小、结构简单、可靠、成本低；所述4个外转子无铁芯电机效率高、体积小、重量轻，具有提高无人机航程的突出效果。

主权项

1.一种新能源电动四旋翼无人机，由智能充电桩和四旋翼无人机组成，其特征在于：所述四旋翼无人机设置往返的航空路线，航空路线上设置若干智能充电桩，若干智能充电桩在城市上空设置在楼顶（1）上；在农村上空设置在电线杆（2）上端，所述智能充电桩设置长方形平台（3），所述长方形平台安装在楼顶上或者电线杆上端，长方形平台的四角设置绝缘柱（4），左边前、后绝缘柱之间安装左连接板（5），右边前、后绝缘柱之间安装右连接板（6），左边前、后绝缘柱上端安装火线前、后供电槽（7），右边前、后绝缘柱上端安装地线前、后供电槽（8），4个供电槽均为燕尾型的铜制品，4个供电槽的右端均制有轴孔，火线前、后供电槽轴孔内安装左长轴（9），地线前、后供电槽轴孔内安装右长轴（10），左、右长轴中部分别焊接左、右T型锁头（11、12），左、右T型锁头分别焊接短轴（13、14），所述左、右短轴上分别安装左、右连杆（15、16），所述左、右连接板中部分别设置左、右电机（17、18），左、右电机上端分别设置左、右减速器（19、20），左、右减速器的驱动轴上分别安装左、右曲轴（21、22），左、右曲轴的短轴分别连接左、右连杆的下端轴孔，所述左、右电机分别设置左、右安装板（23、24），左、右安装板分别制有左、右螺丝钉孔，由左、右螺丝钉（25、26）将左、右电机安装在左、右连接板右边，所述长方形平台上端设置智能控制盒（27），智能控制盒内设置通信模块和智能控制模块；所述火线前、后供电槽左边分别设置左前、后螺丝钉，左前、后螺丝钉之间安装火线铜排（28），所述地线前、后供电槽左边设置右前、后螺丝钉，右前、后螺丝钉之间安装地线铜排（29），所述智能控制模块输入端连接交流220V电源，智能控制模块输出交流220V火线端连接火线铜排，智能控制模块输出交流220V地线端连接地线铜排；所述四旋翼无人机设置十字型机身，十字型机身中部设置圆形机仓（30），圆形机仓外圆设置4个等分的锥形筒（31），锥形筒大头连接圆形机仓，锥形筒小头上端设置细管架（32），4个细管架位于十字型机身四角上端，锥形筒大头下端设置左前、后粗管架（33）和右前、后粗管架（34），所述的圆形机仓、4个锥形筒以及4个粗管架、4个细管架为一体化十字型机身，所述十字型机身分别注塑制成上半机身（35）和下半机身（36），然后装配成整体；机仓内设置机载智能控制盒（37），所述机载智能控制盒内设置计算机、陀螺仪、加速度计、GPS接收模块、视觉感应模块、通信模块、充电模块、电机控制模块，机载智能控制盒右侧设置锂电池组（38），锂电池组上端设置载荷平台（39），载荷平台上设置各种任务载荷，所述圆形机仓上端设置卫星天线（40）、下端设置云台（41），云台下端设置高清摄像头（42），所述左前、后粗管架内圆紧配安装左受电管（43），所述右前、后粗管架内圆紧配安装右受电管（44），左、右受电管为U型铜管，所述左、右受电管通过导线连接所述充电模块的交流220V电源输入端，充电模块的直流低压电源输出端连接锂电池组，所述左、右受电管既是受电架，又是四旋翼无人机的起落架；所述十字型机身四角上端4个细管架内圆紧配安装电机轴，4个电机轴为空心轴(45)，4个空心轴上设置4个外转子无铁芯电机(46)，4个外转子无铁芯电机的外圆均设置旋翼架(47)，4个旋翼架外圆均制有两桨片的旋翼，左前、右后旋翼(48、51)为正桨旋翼，左后、右前旋翼(49、50)为反桨旋翼。