[发明专利]一种敞口袋自动开袋装置及开袋方法

摘要

本发明为一种敞口袋自动开袋装置及开袋方法，本装置配合安装于自动上袋机，包括送袋和开袋机构。送袋机构包括滑架、导向轴和送袋气缸，滑块嵌套于固定机架上层的导向轴。送袋气缸的活塞杆顶端与滑块上的水平匚形滑架连接，推动滑架左右移动。固定于滑架两侧的开袋气缸活塞杆顶端连接开袋架，上固定夹片和吸盘。固定于料口两侧的手爪开合气缸连接气动手爪，控制其下端的爪夹开合。本方法启动后开袋气缸推动夹片夹持敞口袋，送将滑架和夹片夹持的敞口袋被送至料口下方。手爪开合气缸使气动手爪的爪夹夹住敞口袋。开袋架缩回，夹片放开敞口袋，吸盘吸住袋壁拉开袋口，敞口袋被爪夹夹住挂在料口下方。本发明自动完成敞口袋的开袋，提高效率。

主权项

一种敞口袋自动开袋装置，配合安装于自动上袋机，所述自动上袋机包括机架(1)、送袋机构(2)、与送料管连接的料口(5)、称重机构(4)以及传送机构(6)，各部件安装于机架(1)；驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭；其特征在于：本敞口袋自动开袋装置包括送袋机构(2)和开袋机构(3)；所述送袋机构(2)包括滑架(23)、导向轴(21)和送袋气缸(22)，机架(1)上层固定水平的、相互平行的2根导向轴(21)；滑架(23)为水平放置的匚形架，匚形的两侧与导向轴(21)平行，匚形的两侧各固定滑块(24)，两侧的滑块(24)分别嵌套于2根导向轴(21)，送袋气缸(22)的缸体固定于机架(1)一端，送袋气缸(22)的活塞杆与导向轴(21)平行、其顶端与滑架(23)连接，送袋气缸(22)动作时，其活塞杆拉动或推动滑架(23)在导向轴(21)上左、右移动；还设计有开袋机构，包括开袋气缸(34)、开袋架(32)、夹片(33)和吸盘(31)；滑架(23)匚形的两侧各固定一个开袋气缸(34)缸体，开袋气缸(34)的活塞杆与导向轴(21)垂直、伸向滑架滑架(23)匚形的纵向中心线，活塞杆顶端连接开袋架(32)；开袋架(32)上固定夹片(33)和吸盘(31)，夹片(33)为平直片，每侧的开袋架(32)至少有两个与负压管连接的吸盘(31)，每侧的多个吸盘(31)的盘面与夹片(33)内侧面处于平行于滑架(23)中心线的同一铅垂平面；起始状态滑架(23)处于导向轴(21)的起始端，两侧的开袋气缸(34)的活塞杆伸出，两侧的夹片(33)夹持处于它们之间的敞口袋(0)的上端袋口，同时两侧的吸盘(31)盘面与敞口袋(0)袋壁贴合；送袋气缸(34)动作，拉动滑架(23)沿导向轴(21)滑动，滑架(23)和夹片(33)夹持的敞口袋(0)被送至所述料口(5)下方。