[发明专利]一种用于共享单车智能行驶的控制方法及其系统

摘要

本发明涉及一种用于共享单车智能行驶的控制方法及其系统，所述方法包括：共享单车停止后，检测在预设时间内共享单车是否行走，若未行走则开始对共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据，搜索预设地图自身向四周扩散预设半径内是否有需要共享单车的信息，若有则控制共享单车向离自身最近的需要共享单车信息对应地点行驶并向需要共享单车的外部设备发送信息，共享单车在行驶中利用摄像头实时摄取环境影像并分析共享单车是否在非机动车道内行驶，若不在则控制共享单车向非机动车车道矫正并检测是否有汽车向自身靠近，若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并检测前方是否有行人，若有则控制共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出警报声。

主权项

1.一种用于共享单车智能行驶的控制方法，包括单车、处理装置、辅助轮、液压装置以及远程数据库，所述液压装置包括液压杆以及液压泵，所述液压杆一端与车身后轮支架连接，另一端与辅助轮连接，用于伸缩辅助轮，所述液压泵设置于车身后轮支架内与液压杆连接，用于控制液压杆收缩，其特征在于，所述方法包括：/n当共享单车停止后，开始检测在第一预设时间内所述共享单车是否行走；/n若未行走则通过定位装置开始对所述共享单车当前位置进行实时定位并获取定位数据；/n搜索预设地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有需要共享单车的外部设备信息；/n若有则通过伸出辅助轮控制所述共享单车向离自身最近距离的需要共享单车的外部设备信息的对应地点行驶并通过无线装置向该需要共享单车的外部设备发送信息；/n所述共享单车在行驶过程中利用安装在车身上的摄像头实时摄取周围环境影像并根据环境影像分析共享单车是否在非机动车道内行驶；/n若不在则控制所述共享单车向非机动车车道矫正并根据实时摄取的环境影像检测是否有汽车向自身靠近；/n若有则控制所述共享单车对汽车进行避让并根据实时摄取的环境影像检测前方是否有行人；/n若有则控制所述共享单车对行人进行避让并通过扬声器发出第一预设分贝的警报声。/n