[发明专利]一种液压支架活柱下缩量的动态计算与监测方法有效
申请号: | 201710355588.6 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN107192497B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 谢建林;朱卫兵;王晓振;齐祥瑞 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G01L7/00 | 分类号: | G01L7/00;G01L9/00;G01S17/08 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 221116 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种液压支架活柱下缩量的动态计算与监测方法,在支架上安装压力检测仪,当阻力处于上升阶段达到初撑力时触发测距仪进行顶梁高度测量(此时为升架最大高度),以此作为当前阶段的基准值H0,之后在顶板压力作用下,支架顶梁随活柱的下缩而下降,此时测量支架顶梁高度值为Hi(i≥1),对应的活柱缩量为H0‑Hi。同样,当支架往前移架时,又重新监测压力上升阶段的初撑力时刻,并重新设定新的基准值H0,重新测量活柱缩量。本发明实现了支架活柱下缩量的动态计算与监测,排除了随机的人为操作影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 支架 活柱下缩量 动态 计算 监测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种液压支架活柱下缩量的动态计算与监测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1将压力检测仪与激光测距仪安装在液压支架的立柱柱筒上;S2在所述压力检测仪中设定液压支架初撑力P0,并设定所述压力检测仪每隔时间间隔T监测一次液压支架的压力值,一旦测得的压力值处于上升阶段且等于设定的初撑力P0,所述压力检测仪激发所述激光测距仪启动并测量与液压支架的顶梁此时的距离;S3激光测距仪在启动后第一次测量时测得的距离设定为基准值H0,之后在顶板压力作用下,液压支架的顶梁随活柱的下缩而下降,因此之后的每次测得的距离值记为Hi(i≥1),激光测距仪计算得对应的活柱下缩量分别为(H0‑H1)、(H0‑H2)、(H0‑H3)、…、(H0‑Hi)并进行内部储存;S4随顶板结构变化,液压支架的顶梁受到的压力也在发生改变,当压力值减小出现Pn+1<Pn(n≥1),其中Pn为n时刻的压力值时,激光测距仪停止运行,等待下一监测阶段的开启;S5当液压支架往前移架时,重复步骤S2‑S4,重新确定监测压力上升阶段的初撑力时刻,并重新设定新的基准值H0,重新测量计算液压支架的活柱下缩量。
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