[发明专利]一种恒力矩比例旋转的电磁装置、系统及控制方法

摘要

本发明涉及电动机设计技术领域，具体公开了一种恒力矩比例旋转的电磁装置，包括永磁旋转输出组件、电磁控制铁芯组件和机壳固定组件。本发明同时公开了一种恒力矩比例旋转的电磁系统，包括如上所述的恒力矩比例旋转的电磁装置、直流电源控制器。本发明又同时公开了一种恒力矩比例旋转的电磁控制方法，包括步骤1，第一H桥驱动电路进行正向使能，第二H桥驱动电路进行逆向使能，步骤2，永磁旋转输出组件1旋转后被锁定，步骤3，第一H桥驱动电路进行逆向使能，第二H桥驱动电路进行正向使能，步骤4，第永磁旋转输出组件1逆向旋转后被锁定，步骤5，循环到步骤1。本发明实现了恒力矩比例旋转、往复摆动的轴输出，提高了驱动精度与稳定性。

主权项

一种恒力矩比例旋转的电磁装置，其特征在于，包括：永磁旋转输出组件、电磁控制铁芯组件和机壳固定组件；所述永磁旋转输出组件的左部可旋转地套接于所述机壳固定组件内的左部，所述永磁旋转输出组件的中部穿过所述电磁控制铁芯组件的中心通孔，所述永磁旋转输出组件的右部可旋转地套接于所述电磁控制铁芯组件的右部；所述永磁旋转输出组件用于通过与电磁控制铁芯组件进行磁体之间相互作用从而实现恒力矩旋转动作，通过机壳固定组件的机械限位方式以及电磁控制铁芯组件定时改变电磁极性的方式实现按角度比例旋转；所述电磁控制铁芯组件的右部安装于所述机壳固定组件的右端面，所述电磁控制铁芯组件的左部设置于所述机壳固定组件内的内部并且与所述永磁旋转输出组件的右部进行接触；所述电磁控制铁芯组件用于将电能转换成磁场，并且通过与所述永磁旋转输出组件进行磁体间相互作用的方式，驱动所述永磁旋转输出组件的轴输出；所述机壳固定组件作为永磁旋转输出组件、电磁控制铁芯组件的固定机架，用于保护所述永磁旋转输出组件与所述电磁控制铁芯组件，限制所述永磁旋转输出组件的旋转角度，整机封盖及散热。