[发明专利]一种基于柔性压辊的自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹规划方法

摘要

本发明提供的一种基于柔性压辊的自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹规划方法，通过对自由曲面类零件预浸带铺放工艺过程中国铺放路径的合理规划，同时采用柔性压辊进行预浸带的铺贴，可以很好地适应自由曲面类零件的预浸带的铺放，解决了自由曲面类零件预浸带铺放难得问题。同时通过对柔性压辊接触压力值的调整，使得根据不同曲率的自由曲面类零件，预浸带复合材料可以产生不同的柔性压辊与自由曲面芯模之间的接触宽度值，以适应不同宽度预浸带的铺放，还能起到提高自由曲面类零件的预浸带铺放精度以及铺放效率。

主权项

1.一种基于柔性压辊的自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，根据自由曲面类零件的预浸带的铺放要求设定预浸带铺放装置中的柔性压辊(5)与自由曲面芯模之间的接触压力值；第二步，根据第一步设定的接触压力值，测量柔性压辊(5)与自由曲面芯模之间的接触宽度值；第三步，设定自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹的初始路径；第四步，根据第二步所得的接触宽度值和自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹的初始路径，确定下一次铺放路径的偏置距离和偏置方向；第五步，根据第二步所得的接触宽度值，确定铺放所用预浸带的宽度；第六步，将预浸带绕在柔性压辊(5)上，并通过预浸带铺放装置依照上述第一步～第五步进行铺放，直到预浸带完全铺贴在自由曲面芯模表面为止；第七步，重复第一步～第六步，直至满足所要求的铺放层数；其中，第二步中，接触宽度值的测量方法具体为：将柔性压辊(5)向自由曲面芯模方向靠近，测量柔性压辊(5)与自由曲面芯模之间的实际接触压力值，当测量到的实际接触压力值与第一步中设定接触压力值相等时，停止柔性压辊(5)向自由曲面芯模方向的移动并保持此状态不变，标记柔性压辊(5)与自由曲面芯模接触弧长的两端点位置，再测量接触弧长两端点之间直线段的长度，即为柔性压辊(5)与自由曲面芯模之间的接触宽度值；第五步中，铺放所用预浸带的宽度等于第四步所得的偏置距离。