[发明专利]基于电磁定位复合导管的血管内虚拟内窥镜成像系统及其工作方法有效
| 申请号： | 201710353472.9 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107019513B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞;苏海军;冯建钦;丁毅寿;张昱昕 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院;山东大学 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61B8/08;A61B8/12 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 杨树云 |
| 地址： | 250012 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于电磁定位复合导管的血管内虚拟内窥镜成像系统及其工作方法，包括电磁定位追踪模块、复合血管内成像导管模块、定位信息处理与复合图像呈递模块，复合血管内成像导管模块用于获取血管内图像，电磁定位追踪模块用于获取复合血管内成像导管模块在血管内的运动轨迹，并传输至定位信息处理与复合图像呈递模块，进行血管内图像与定位信息的校正融合，在虚拟内窥环境下呈递血管空间信息。为血管病变的诊治提供更为精准的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电磁 定位 复合 导管 血管 虚拟 内窥镜 成像 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
基于电磁定位复合导管的血管内虚拟内窥镜成像系统，其特征在于，包括电磁定位追踪模块、复合血管内成像导管模块、定位信息处理与复合图像呈递模块，所述电磁定位追踪模块、复合血管内成像导管模块分别连接所述定位信息处理与复合图像呈递模块；所述复合血管内成像导管模块用于获取血管内图像，所述电磁定位追踪模块用于获取所述复合血管内成像导管模块在血管内的运动轨迹，并传输至所述定位信息处理与复合图像呈递模块，进行血管内图像与定位信息的校正融合，在虚拟内窥环境下呈递血管空间信息。
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