[发明专利]出入库装置

摘要

本申请公开了出入库装置。该出入库装置的一具体实施方式包括：货架缓存装置和连续循环提升机；货架缓存装置包含多层缓存位，且各缓存位上设置有相对缓存位运动的移动托盘；连续循环提升机上设置有封闭的轨道和沿轨道连续循环移动的水平托盘；移动托盘和水平托盘上均设置有多个处于悬臂状态的条状齿，且水平托盘和处于伸出状态的移动托盘位于同一水平面时，水平托盘的至少部分条状齿位于移动托盘的条状齿之间，以实现货物的转移。该实施方式通过移动托盘和水平托盘相配合，可以降低货物的平均转移时间，从而提高出入库装置的整体运行效率。

主权项

1.一种出入库装置，其特征在于，所述出入库装置包括：货架缓存装置和连续循环提升机；所述货架缓存装置包含多层缓存位，且各所述缓存位上设置有相对所述缓存位运动的移动托盘；所述连续循环提升机上设置有封闭的轨道和沿所述轨道连续循环移动的水平托盘；所述移动托盘和所述水平托盘上均设置有多个处于悬臂状态的条状齿，且所述水平托盘和处于伸出状态的移动托盘位于同一水平面时，所述水平托盘的至少部分条状齿位于所述移动托盘的条状齿之间，以实现货物的转移；所述缓存位还设置有框架和第一驱动装置；所述框架用于支撑所述移动托盘，且所述移动托盘在所述第一驱动装置的作用下，相对所述框架运动。