[发明专利]一种挂篮用滚轮式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法

摘要

本发明提供一种挂篮用滚轮式行走装置，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，行走部件包括行走结构和轨道结构，行走结构包括动力源和滚船，滚船包括壳体、滚轮组以及轴承；轨道结构包括轨道单体，轨道单体包括固定轨道和锯齿板；限位部件用于防止整个滚船发生后退。应用本发明技术方案，效果是整体结构精简，成本低；便于安装、检修、更换等操作；通过行走结构、轨道结构和限位部件的组合设计，既可以实现挂篮的行走，又能抵抗挂篮在自动行走过程中下滑力，起到防止挂篮在行走或调整过程中发生后退的作用，操作方便，且稳定性好。本发明还提供一种挂篮行走方法，采用上述行走装置进行行走，操作方便，实用性强。

主权项

一种挂篮用滚轮式行走装置，其特征在于，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，行走部件包括行走结构(1)以及轨道结构(2)；所述行走结构(1)包括设置在挂钩(5)上的动力源(1.1)以及与挂篮的挂钩连接且带动挂钩进行运动的滚船(1.2)；所述滚船(1.2)包括壳体(1.21)、滚轮组(1.22)以及轴承(1.23)，所述壳体(1.21)为上端开口且具有空腔的六面体结构，相对设置的两个侧板上对称设有轴承安装孔(B1)，其底板上设有与滚轮组(1.22)规格相匹配的开口(B2)；所述滚轮组(1.22)包括一个滚轮或者至少两个并列设置的滚轮，所述滚轮通过轴承(1.23)设置在所述壳体(1.21)的空腔内，所述轴承(1.23)的两端分别设置在两个侧板的轴承安装孔(B1)内；所述轨道结构(2)包括设置在箱拱顶上的一组轨道单体(2.1)或串联设置的至少两组轨道单体(2.1)，所述轨道单体(2.1)包括具有U形槽(A)的固定轨道(2.11)以及设置在所述U形槽(A)内且用于所述滚船(1.2)行走的锯齿板(2.12)，所述U形槽(A)的长度方向与挂篮前进方向相同；所述滚轮贯穿所述开口(B2)设置，且所述滚轮上的齿部与所述锯齿板(2.12)上的纹路能相互卡合。