[发明专利]手指康复装置

摘要

本发明公开了一种手指康复装置，包括手指外骨骼组件和致动器平台组件。手指外骨骼组件包括：远端指间关节定位部件，其定位在远端指间关节之后；可移动定位部件，其可移动地定位在近端指间关节和掌指关节之间的近端指骨上，该可移动定位部件包括第一挡板和第二挡板。致动器平台组件适于驱动可移动定位部件向靠近近端指间关节方向移动使得第一挡板阻挡近端指间关节的弯曲运动，或者驱动可移动定位部件向靠近掌指关节的方向移动使得第二挡板阻挡掌指关节的弯曲运动，并且还适于驱动远端指间关节定位部件朝向手掌或远离手掌的移动。本发明通过自动化、可操作地阻挡手指局部关节的弯曲，能够实现特定手指关节的单独、连续、反复的弯曲运动。

主权项

1.一种手指康复装置，包括：手指外骨骼组件，其包括：远端指间关节定位部件，其适于定位在远端指间关节之后；可移动定位部件，其适于可移动地定位在近端指间关节和掌指关节之间的近端指骨上，所述可移动定位部件包括第一挡板和第二挡板，当所述可移动定位部件靠近所述近端指间关节移动时，所述第一挡板适于阻挡所述近端指间关节的弯曲运动，当所述可移动定位部件靠近所述掌指关节移动时，所述第二挡板适于阻挡所述掌指关节的弯曲运动，其中，所述可移动定位部件开设有螺母通孔；螺母，其适于固定在所述螺母通孔中；螺杆，其适于与所述螺母螺纹配合地安装在所述螺母中，所述螺杆开设有轴联接件孔；轴联接件，其适于放置在所述轴联接件孔中并且与所述轴联接件孔滑动配合，所述轴联接件的两端分别开设有第一连接孔和第二连接孔；第一柔性轴，其具有近端和远端，所述第一柔性轴的远端连接至所述远端指间关节定位部件，所述第一柔性轴的近端连接至所述第一连接孔；第二柔性轴，其具有近端和远端，所述第二柔性轴的远端连接至所述第二连接孔；致动器平台组件，其配置为：旋转所述第二柔性轴，带动所述螺杆的旋转，使得所述可移动定位部件向靠近所述近端指间关节或所述掌指关节的方向移动；拉伸所述第二柔性轴，带动所述第一柔性轴的拉伸，使得所述远端指间关节定位部件在朝向手掌或远离手掌的方向移动。