[发明专利]一种基于视频图像获取车辆运动状态的方法

摘要

本发明提供了一种基于视频图像获取车辆运动状态的方法，其中，包括以下步骤获取一摄像机连续获取目标车辆于行驶过程视频中的每一帧图像；于当前帧的图像中选取多个第一图像检测点；选取三个作为图像计算点，并分别获取每个图像计算点于当前帧的第一位置坐标；获取每个图像计算点的第二位置坐标；根据第一位置坐标和第二位置坐标处理得到第一位置坐标和第二位置坐标之间的变换系数；进而得到当前帧的图像与下一帧的图像之间目标车辆行驶的实际距离。其有益效果在于，根据第一帧图像中目标车辆的位置以及处理得到的所有实际距离处理得到目标车辆的运动轨迹进而得到目标车辆的运动状态。

主权项

一种基于视频图像获取车辆运动状态的方法，应用于获取车辆的运动状态，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，获取一台固定摄像机连续获取目标车辆于行驶过程视频中的每一帧图像；步骤S2，于当前帧的所述图像中选取多个第一图像检测点，每个所述第一图像检测点分别对应于排列在所述目标车辆的外轮廓上的一个外轮廓点，所有所述外轮廓点均位于同一条直线上；步骤S3，于多个所述第一图像检测点中任意选取三个作为图像计算点，并分别获取每个所述图像计算点于当前帧的所述图像中的像坐标系中的第一位置坐标；步骤S4，根据预先设定的所述目标车辆的车辆信息，于所述目标车辆上分别获取每个所述图像计算点所对应的所述外轮廓点于物方坐标系中的第二位置坐标；步骤S5，根据关联于当前帧的所述图像的所述图像计算点的所述第一位置坐标和所述第二位置坐标处理得到所述第一位置坐标和所述第二位置坐标之间的变换系数；步骤S6根据所述变换系数处理得到当前帧的所述图像与下一帧的所述图像之间所述目标车辆行驶的实际距离，随后转向下一帧所述图像，并返回所述步骤S2；根据第一帧所述图像中所述目标车辆的位置以及处理得到的所有所述实际距离处理得到所述目标车辆的运动轨迹，并根据所述运动轨迹处理得到所述目标车辆的运动状态。