[发明专利]会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法

摘要

本发明提供一种会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法，其考虑在与社会车辆混行情况下，两辆有轨电车以会车的状态到达平交路口时的信号灯的相位控制方法。本发明将存在冲突的车辆进行时间上的分离，且遵循有轨电车相对优先、不存在冲突的车辆同时放行的原则，采用“绿灯延长”、“红灯早断”、“插入相位”、“跨越相位”的控制策略，既减少了两种车型的相互冲突，又提高了平交路口的通行效率。

主权项

1.一种会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)分别计算两辆有轨电车到达停止线的时间t；(2)根据时间t判断两辆有轨电车到达路口是否都为绿灯，若是，进入(3)；若不是，进入(5)；(3)判断两车到达停止线时的绿灯剩余时间t_剩是否大于对应车辆直行通过平交路口的时间n；若是，则不调整信号灯时间与相序，若否，则进入(4)；(4)经(3)判断得到两车任意一个t_剩<n，则对绿灯时间进行延长，绿灯延长时间为a，其中a＝n‑t_剩；(5)判断车辆到达路口是否是一辆遇绿灯，一辆遇红灯，若是，进入(6)；若不是，进入(12)；(6)判断当前相位的绿灯剩余时间是否可供遇绿灯的车辆安全通过，比较t_剩是否大于n，若是，则到平交路口为绿灯的车辆直接通过；若否，则进入(7)；(7)经(6)判断得到遇绿灯的车辆t_剩<n，则对绿灯时间进行延长，绿灯延长时间为b，其中b＝n‑t_剩；进入(8)；(8)延长绿灯时间b后，判断在时间b内遇红灯车辆是否到达，若是，继续延长绿灯时间b’；若不是，进入(9)；(9)在延长绿灯时间b内，遇红灯车辆仍然没有到达平交路口，则遇绿灯车辆安全通过，遇红灯车辆停车等待；进入(10)；(10)判断一整个周期内除有轨电车外的其它相位是否有流量大于Q₁的相位，若有，进入(11)；若没有，则延长绿灯时间f使遇红灯车辆安全通过；(11)在当前相位后插入流量大于Q₁的相位，再插入遇红灯的有轨电车的行走相位；进入(12)；(12)判断下一相位是否为有轨电车行走方向的绿灯，若是，进入(13)；否则进入(14)；(13)判断正在通行相位的流量是否大于Q₂，若是，则两车均停车等待绿灯再通行；若不是，当前相位禁止通行，信号灯切换到有轨电车的通行相位；(14)判断当前放行相位和有轨电车通行相位之间是否有流量大于Q₁的相位，若有，进入(15)；否则进入(16)；(15)在当前相位后首先插入流量大于Q1的相位，然后插入有轨电车专用相位；(16)直接在当前相位后插入有轨电车行走方向相位。