[发明专利]一种视频多目标跟踪检测异常点的方法

摘要

本发明公开了一种视频多目标跟踪检测异常点的方法，该方法均匀的抽取视频文件中的多个帧画面，将图像上的像素点通过高斯差函数转为灰度图像的像素点，求这些点的极值，通过求导获得相对极值位移，将相对极值位移代入到高斯差函数中获得候选特征点，再用一个常数来筛选得到特征点，通过计算两图像特征点置信度的最大值获得有效点，计算获得的灰度图像像素点的多尺度下的自相关矩阵，用角点响应函数将计算获得的矩阵代入，通过阈值限制来获取不同尺度下的角点，通过尺度最大的比较依据获得角点，最后将获得的角点连线，依次检测所有连续帧图像的异常点。本发明方法能够有效判断出视频多目标跟踪时出现的异常行为，防止用户作出错误的判断。

主权项

一种视频多目标跟踪检测异常点的方法，其特征在于：具体包含以下步骤：步骤1，用户输入视频文件，按时间均匀的抽取视频文件中的图像；步骤2，提取连续帧图像的特征点，并计算特征点的置信度；步骤3，计算连续帧图像的灰度图像像素点自相关矩阵；步骤4，将获得的自相关矩阵带入通过角点响应函数所获取图像的角点；步骤5，观察有效点是否在两图像角点连线上：若不在角点连线上，则输出为异常点，返回步骤2继续监测，直到检测完所有连续帧图像异常点。