[发明专利]吸附缓冲装置

摘要

本发明的课题是提供通过安装到XYZ致动器的前端而能使用的吸附缓冲装置，为简便、低成本的构成，也能长期地对输送对象物的搭载位置上的旋转位置进行高精度的定位。在与旋转轴(14a)连结的驱动轴(15)的外周面设置有驱动轴磁铁(20)，在与可动轴(17)连结的从动轴(16)的内周面设置有从动轴磁铁(21)。并且，驱动轴磁铁(20)的外周面和从动轴磁铁(21)的内周面的相互相对的面用不同的磁极起磁，由此驱动轴(15)和从动轴(16)不接触且在旋转方向上能一体地旋转。可动轴(17)在被轴承(30)在与可动轴(17)的轴向正交的方向上支承于主体壳体(13)的状态下允许可动轴向轴向的移动及可动轴的旋转。

主权项

1.一种吸附缓冲装置，其特征在于，具备：壳体；旋转轴，其能旋转地支承于所述壳体；驱动轴，其收容于所述壳体内，与所述旋转轴一体地旋转；筒状的从动轴，在其内侧插入所述驱动轴，并且所述从动轴相对于所述驱动轴能在轴向上移动；可动轴，其能与所述从动轴一体地在所述轴向上移动，并且在所述可动轴的与所述从动轴相反的一侧的端部具有吸附输送对象物的吸附部；筒状的驱动轴磁铁，其设置于所述驱动轴的外周面；以及筒状的从动轴磁铁，其设置于所述从动轴的内周面，并且在与所述轴向正交的方向上与所述驱动轴磁铁相对配置，所述驱动轴磁铁及所述从动轴磁铁以在周向上分割为多个磁极的方式使N极和S极交替地起磁，通过所述驱动轴磁铁的外周面和所述从动轴磁铁的内周面的相互相对的面用不同的磁极起磁，从而所述驱动轴和所述从动轴不接触且能在旋转方向上一体地旋转，所述驱动轴磁铁及所述从动轴磁铁不接触且使轴向的磁极的重叠偏移，使要复原的轴向的吸引力作用于所述可动轴同时能在轴向上移动，在所述壳体中形成有所述可动轴插通的插通孔，在所述可动轴的外周面与所述插通孔的内周面之间设置有轴承，所述轴承在将所述可动轴在与所述轴向正交的方向上支承于所述壳体的状态下，允许所述可动轴向所述轴向的移动及所述可动轴的旋转，当所述驱动轴和所述从动轴在旋转方向上一体地旋转时，所述可动轴也与所述从动轴一体地旋转，当所述从动轴相对于所述驱动轴在轴向上移动时，所述可动轴与所述从动轴一体地相对于所述驱动轴在轴向上移动。