[发明专利]一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法

摘要

本发明公开一种检测旋翼无人机气动特性的装置及检测方法，所述装置包括检测台、检测台机架、设置在检测台机架上端的桨毂、设置在桨毂上的无刷电机、用于调节桨毂俯仰位置且固定在检测台机架上的舵机、待检测旋翼以及用于安装旋翼的旋翼安装架。通过本发明的旋翼无人机气动特性检测装置能够实时检测出无人机旋翼在不同参数下的预转升力等气动特性，通过气动特性检测方法可以测得并推算出无人机旋翼转速、桨距角、前倾角等旋翼运动参数与旋翼预转升力拟合的二次回归方程，最后得到旋翼预转消耗功率与旋翼运动参数拟合的二次回归方程。

主权项

1.一种检测旋翼无人机气动特性的装置，其特征在于，包括检测台、检测台机架、设置在检测台机架上端的桨毂、设置在桨毂上的无刷电机、用于调节桨毂俯仰位置且固定在检测台机架上的舵机、待检测旋翼以及用于安装旋翼的旋翼安装架；其中：所述桨毂包括由无刷电机驱动旋转的旋转轴、与检测台机架连接的下连接座、以转动连接结构连接在下连接座上并可相对下连接座作俯仰转动的上连接座，其中，所述无刷电机固定在上连接座上，所述旋转轴通过转动结构设置在上连接座上；所述舵机的动力输出轴通过可驱动所述上连接座作俯仰运动的传动机构与上连接座连接；所述旋翼安装架包括用于与旋转轴上端固定连接的中间连接件以及通过水平转轴连接在中间连接件两端的旋翼安装片，所述旋转轴的上端固定连接在中间连接件的中部，所述旋翼连接在旋翼安装片上；所述检测台机架通过拉压力传感器与检测台连接，该拉压力传感器与拉压力显示仪表连接；所述检测台上设有用于为无刷电机和舵机供电的动力电池以及用于接收信号并控制无刷电机和舵机工作的信号接收机，所述无刷电机与电子调速器连接，所述动力电池与无刷电机之间设有电流电压表；所述桨毂上设有用于检测旋翼转速的霍尔传感器，该霍尔传感器与智能转速表连接；所述检测台机架包括支撑架和固定在支撑架上的工作架；其中，所述支撑架与检测台之间设有多个限位导向组件，所述限位导向组件包括导向杆和限位件，其中，所述导向杆的底部与检测台固定连接，该导向杆向上穿过支撑架形成滑动连接，所述限位件设置在导向杆的顶端；所述拉压力传感器设置在支撑架和检测台之间。