[发明专利]一种基于图像信息融合的非结构化道路检测方法及系统在审
| 申请号： | 201710330557.5 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107301371A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 庄敏;鹿鹏;龙刚;李翊;娄海涛;权潇;刘以续 | 申请（专利权）人： | 江苏保千里视像科技集团股份有限公司;北京联合大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 刘文求,王永文 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于图像信息融合的非结构化道路检测方法及系统，其中，所述方法包括步骤通过摄像机实时获取道路视频图像，并对所述道路视频图像进行校正；采用非结构化道路边缘检测算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第一预瞄点；采用非结构化道路分割算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第二预瞄点；采用最小二乘法对所述第一预瞄点和第二预瞄点进行拟合，得到道路虚拟中心线；本发明通过上述计算处理可得到稳定、精确可靠的图像数据；进一步，可将所述图像数据应用于无人巡逻车进行导航，可降低研究成本，具有巨大的应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 信息 融合 结构 道路 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于图像信息融合的非结构化道路检测方法，其特征在于，包括步骤：A、通过摄像机实时获取道路视频图像，并对所述道路视频图像进行校正；B、采用非结构化道路边缘检测算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第一预瞄点；C、采用非结构化道路分割算法对校正后的道路视频图像进行处理，获得第二预瞄点；D、采用最小二乘法对所述第一预瞄点和第二预瞄点进行拟合，得到道路虚拟中心线。
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