[发明专利]一种基于三维重建下的动态物体识别的方法及系统在审
| 申请号： | 201710325324.6 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107134008A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 詹瑾 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/269;G06T7/13;G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 510665 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维重建下的动态物体识别的方法及系统，其方法包括基于摄像机获取动态物体的视频图像；同步获取带有场景深度信息的原始视频图像；使用KLT跟踪器对动态物体轮廓进行跟踪搜索，并一次性实现单像素动态物体的自适应跟踪和快速提取；选取视频图像中的关键帧；对选取的关键帧进行重建，对动态物体进行三次样条函数插值，获取动态物体的三维重建模型；运用多视角重建理论在原始视频图像所对应的三维模型中插入动态物体的三维重建模型。通过本发明实施例采用摄像头即可实现对动态物体的识别过程，并获得三维重建模型，其构建的三维重建模型可以较好的实现插入原有模型库中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维重建 动态 物体 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于三维重建下的动态物体识别的方法，其特征在于，包括如下步骤：基于摄像机获取动态物体的视频图像；同步获取带有场景深度信息的原始视频图像，并采用灰度幅值与梯度之和进行边缘检测判断，识别动态物体轮廓；使用KLT跟踪器对动态物体轮廓进行跟踪搜索，并一次性实现单像素动态物体的自适应跟踪和快速提取；选取视频图像中的关键帧，标定单像素动态物体所代表的实际距离，并转化为真实坐标距离；对选取的关键帧进行重建，对动态物体进行三次样条函数插值，获取动态物体的三维重建模型；构建原始视频图像和动态物体的视频图像间的极几何约束关系，运用多视角重建理论在原始视频图像所对应的三维模型中插入动态物体的三维重建模型。
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