[发明专利]一种水面漂浮物移动监测节点装置

摘要

本发明实施例公开了一种水面漂浮物移动监测节点装置，通过设置多个视频浮标节点装置可形成大规模的监测网点，多个视频浮标节点装置间可通过无线通信系统进行数据信息交互；通过图像采集单元采集图像视频信息，图像处理单元获取漂浮物目标，定位与导航单元获取装置的漂浮状态数据，运动控制单元控制装置的移动；所述核心控制单元经对漂浮物目标、漂浮状态数据的分析自动发出调整采集信息、运动方向，实现自动监测，极大地降低了劳动强度；且所述核心控制单元将信息传送至所述陆基控制系统，可人工在所述陆基控制系统上发出指令传送至所述视频浮标节点装置。

主权项

一种水面漂浮物移动监测节点装置，其特征是：包括视频浮标节点装置和陆基控制系统，所述视频浮标节点装置与所述陆基控制系统采用无线通信连接；所述视频浮标节点装置包括图像采集单元、图像处理单元、核心控制单元、无线通信单元、定位与导航单元、运动控制单元、电源单元和扩展接口部分；所述图像采集单元、图像处理单元、无线通信单元、定位与导航单元、运动控制单元、扩展接口部分均分别与所述核心控制单元连接；所述图像采集单元采集监测水域图像视频并将所述图像视频传送至所述图像处理单元；所述图像处理单元接收所述图像视频进行处理和分析得到漂浮物目标数据，并漂浮物目标数据将传送至所述核心控制单元；所述定位与导航单元获取视频浮标节点装置的漂浮姿态与位置数据，并将漂浮姿态与位置数据传送至所述核心控制单元；所述运动控制单元控制所述视频浮标节点装置的移动；所述核心控制单元分别对所述图像采集单元发出图像视频采集调整指令、运动控制单元发出移动指令，并将其接收的信息经所述无线通信单元传送至所述陆基控制系统；所述电源单元分别为所述图像处理单元、核心控制单元和运动控制单元供电。