[发明专利]一种直驱外转子无刷电机及其旋转关节在审
| 申请号： | 201710322897.3 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN106981967A | 公开（公告）日： | 2017-07-25 |
| 发明（设计）人： | 张涛;蔡阳春;阮进;郭璁;王远志;刘明;邓卓 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K29/08 | 分类号： | H02K29/08;H02K11/215;H02K11/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出一种直驱外转子无刷电机及其旋转关节，一种直驱外转子无刷电机，包括定子、机壳、电机控制板、磁编码器安装座、磁编码器、小磁铁、磁铁基座、环形磁铁、磁轭、永磁体、主轴和端盖。其中主轴与机壳转动连接，磁编码器与磁编码器安装座固定安装，磁编码器安装座与主轴固定安装，小磁铁与环形磁铁固定安装在磁铁基座上，磁编码器基座与机壳固定安装。本发明在基本不增加电机体积的情况下将各部件紧凑地集成在机壳内，集成度高，结构简单，利用环形磁编码器和电机控制板对直驱外转子无刷电机实现高精度的驱动和控制；同时，在电机机壳和主轴上直接留出安装定位面，可直接安装并驱动旋转关节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外转 子无刷 电机 及其 旋转关节 | ||
【主权项】：
一种直驱外转子无刷电机，包括如图1所示：定子（1）、机壳（2）、电机控制板（3）、磁编码器安装座（4）、磁编码器（5）、小磁铁（6）、磁铁基座（7）、环形磁铁（8）、磁轭（9）、永磁体（10）、主轴（11）和端盖（12），其中所述主轴与机壳转动连接，所述定子与主轴固定安装，所述电机控制板与定子固定安装，所述磁编码器与磁编码器安装座固定安装，所述磁编码器安装座与主轴固定安装，所述小磁铁与环形磁铁固定安装在磁铁基座上，并与磁编码器相匹配，所述磁编码器安装座与机壳固定安装，所述永磁体与磁轭固定安装，并与定子相匹配，所述磁轭与机壳固定安装，所述端盖与机壳固定安装。
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