[发明专利]一种数控双头铣床的控制方法及其相应的控制系统

摘要

本发明属于数控铣床技术领域，具体涉及一种数控双头铣床的控制方法及其相应的控制系统。控制系统包括工艺参数采集模块、压料模块、左右铣头启动时机判定模块、左右铣头Y轴定位模块、左右铣头主运动驱动模块、铣削台X轴进给模块以及卸料模块；控制方法包括工艺参数采集步骤、压料步骤、左右铣头启动时机判定步骤、左右铣头Y轴定位步骤、左右铣头主运动驱动步骤、铣削台X轴进给步骤以及卸料步骤。本发明公开的控制方法和控制系统通过各个功能模块或工艺步骤之间的有机配合，可以对启动左右铣头主运动的具体时刻进行最佳化，有效降低左右铣头的空转能耗，提高铣床的能源利用率。

主权项

1.一种数控双头铣床的控制方法，适用的数控双头铣床包括铣削台、设置在铣削台两侧的左铣头和右铣头，以及设置在铣削台上部的压料杆；所述铣削台可以在铣削台驱动电机的驱动下沿着X轴进给；所述左铣头和所述右铣头可以分别在左铣头定位电机和右铣头定位电机的驱动下沿着Y轴进刀或退刀，还可以在左铣头驱动电机和右铣头驱动电机的驱动下旋转或静止；所述压料杆可以在压料杆驱动装置的驱动下压紧或松开所述铣削台上的工件，其特征在于，该数控双头铣床的控制方法包括如下步骤：工艺参数采集步骤，读取参数输入设备输入的工件参数和系统参数；压料步骤，通过对压料杆驱动装置的控制，指令压料杆将工件压紧到铣削台上；左右铣头启动时机判定步骤，根据工艺参数采集步骤读取到的工件参数和系统参数，确定启动左右铣头主运动的具体时刻，也即确定左铣头和右铣头开始旋转的具体时刻，以降低左铣头和右铣头的空转能耗；左右铣头Y轴定位步骤，通过对左铣头定位电机和右铣头定位电机的控制，分别将左铣头和右铣头定位到根据工艺参数采集步骤读取到的工件参数和系统参数确定的位置；左右铣头主运动驱动步骤，通过对左铣头驱动电机和右铣头驱动电机的控制，指令左铣头和右铣头在所述左右铣头启动时机判定步骤中确定的主运动启动时刻正转、反转或静止；铣削台X轴进给步骤，通过对铣削台驱动电机的控制，指令铣削台沿着X轴正方向或X轴负方向运动，实现工件的X轴进给或复位；卸料步骤，通过对压料杆驱动装置的控制，指令压料杆松开铣削台上的工件；在所述左右铣头启动时机判定步骤中，所述左铣头和右铣头开始旋转的具体时刻，迟于所述左右铣头Y轴定位步骤中左右铣头开始Y轴定位的时刻以及所述铣削台X轴进给步骤中铣削台开始X轴进给的时刻，以使得左右铣头在铣削台的空转进给时间里，不会发生旋转运动，从而降低了空转能耗。