[发明专利]一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法

摘要

一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法，其特征在于，包括如下步骤，先采集柴油机轴系扭转振动信号，得到轴系扭转振动的固有频率实验值；再依据模型计算得到轴系扭转振动的固有频率计算值；计算轴系扭转振动的固有频率计算值与实验值相对误差及其2‑范数，并构造弹性联轴器扭转刚度修正函数；然后，比较当前迭代循环步中相对误差的2‑范数与上一次迭代循环步中相对误差的2‑范数、预设误差限，进行弹性联轴器扭转刚度修正，输出弹性联轴器的动态扭转刚度，实现弹性联轴器动态扭转刚度在线识别。本发明可以在弹性联轴器不拆卸的条件下进行在线识别，方法快速精确，操作简便，易于实施，不需要专门的实验测试台架。

主权项

1.一种弹性联轴器动态扭转刚度在线识别方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤一：柴油机开始工作，采集轴系扭转振动信号，进行傅里叶变换得到幅频曲线，然后通过谐次分析法，得到轴系扭转振动的固有频率实验值；所述的轴系扭转振动信号由磁电传感器通过升降速法采集得到；步骤二：根据振动特性不变原则建立轴系扭转振动的自由振动分析模型，将弹性联轴器扭转刚度以及原动机轴段、传动轴系和功率接收机的集中惯量参数精确值，代入扭转振动自由振动分析模型，得到轴系扭转振动的固有频率计算值；所述轴系扭转振动自由振动分析模型为集中参数扭转振动模型，其表达式为：式中，[J]为轴系的等效转动惯量矩阵，[K]为轴系的等效刚度矩阵，为等效惯量对应的扭角；步骤三：先计算步骤二中轴系扭转振动的固有频率计算值与步骤一中轴系扭转振动的固有频率实验值的相对误差，再计算相对误差的2‑范数，并根据相对误差的2‑范数构造弹性联轴器扭转刚度修正函数；步骤四：比较当前迭代循环步中相对误差的2‑范数与上一次迭代循环步中相对误差的2‑范数；如果当前迭代循环步中相对误差的2‑范数小于上一次迭代循环步中相对误差的2‑范数，则执行步骤五；否则先判断动态修正因子是否达到设定下限：若动态修正因子达到设定下限，则输出工作状态下弹性联轴器的动态扭转刚度；若动态修正因子未达到设定下限，则利用步骤三中的弹性联轴器扭转刚度修正函数修正弹性联轴器扭转刚度，再转入步骤二，得到新的轴系扭转振动的固有频率计算值；步骤五：将当前迭代循环下相对误差的2‑范数与预设误差限进行比较；如果当前迭代循环下相对误差的2‑范数小于等于预设误差限，则循环结束，输出工作状态下弹性联轴器的动态扭转刚度；如果大于预设误差限，则先判断动态修正因子是否达到设定下限：若动态修正因子达到设定下限，则输出工作状态下弹性联轴器的动态扭转刚度；若动态修正因子未达到设定下限，否则根据步骤三中的弹性联轴器扭转刚度修正函数修正弹性联轴器扭转刚度，再转入步骤二进行迭代循环。