[发明专利]流体微量喷射装置及其执行系统有效
申请号: | 201710318299.9 | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN107127064B | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 闵继江;孙培;冒洋洋;郜福亮 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05B1/30 | 分类号: | B05B1/30;B05B12/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 213164 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种流体微量喷射装置的执行系统和具有其的流体微量喷射装置,执行系统包括:基体,基体内限定有执行机构安装腔,基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔;活动元件,活动元件可活动地设在定位孔内;执行机构,执行机构可活动地设在执行机构安装腔内,执行机构与活动元件相连以控制活动元件活动;调整元件,调整元件设在执行机构安装腔内且与执行机构相连,调整元件的位置可调以调节执行机构的预紧力。根据本发明实施例的流体微量喷射装置的执行系统,可以调节执行机构的活动位置,从而调节活动元件的活动位移以调节流体微量喷射装置的流体喷射效果。 | ||
搜索关键词: | 流体 微量 喷射 装置 及其 执行 系统 | ||
【主权项】:
1.一种流体微量喷射装置的执行系统,其特征在于,包括:基体,所述基体内限定有执行机构安装腔,所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔;活动元件,所述活动元件可活动地设在所述定位孔内;执行机构,所述执行机构可活动地设在所述执行机构安装腔内,所述执行机构与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动;调整元件,所述调整元件可活动地设在所述执行机构安装腔内且与所述执行机构相连,所述调整元件的位置可调以调节所述执行机构的预紧力;导向座,所述导向座设在所述定位孔内,所述导向座内设有沿其轴向贯通的导向孔,所述活动元件沿所述导向孔的轴向可活动地设在所述导向座上;所述活动元件包括:圆柱轴和上端平台,所述圆柱轴沿其轴向可活动地设在所述导向孔内,所述圆柱轴的下端形成为球头,所述上端平台设在所述圆柱轴的上端,所述上端平台的尺寸大于所述圆柱轴的半径,所述上端平台和所述导向座之间设有第一弹性元件;所述导向座包括:定位凸台和上凸圆柱,所述定位凸台可拆卸地设在所述定位孔内,所述上凸圆柱设在所述定位凸台上部且与所述定位凸台同轴设置,所述上凸圆柱的径向尺寸小于所述定位凸台的径向尺寸,所述导向孔贯通所述上凸圆柱和所述定位凸台,所述第一弹性元件形成为套设在所述上凸圆柱上且两端分别止抵所述定位凸台和所述上端平台的弹簧;所述执行机构包括:杠杆,所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动,所述杠杆的第一端与所述活动元件相连以控制所述活动元件活动;致动器,所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内,所述致动器与所述杠杆的第二端相连以控制所述杠杆活动,所述调整元件与所述致动器相连以调节所述致动器的预紧力;控制器,所述控制器与所述致动器相连以控制所述致动器伸缩;所述调整元件设在所述致动器的上端且所述调整元件与所述致动器的上端之间设有致动器上顶块,所述致动器的下端与所述杠杆的第二端之间设有致动器下顶块,所述致动器下顶块止抵所述致动器的下端和所述杠杆的第二端。
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