[发明专利]电机壳内止口与端面精加工立式车床及其加工方法

摘要

本发明所述的电机壳止口与端面精加工立式车床及其加工方法，涉及一种电机壳加工设备，具体为精加工电机壳止口与端面的立式车床。电机壳止口与端面精加工立式车床的横梁和支撑立柱及导向立柱组成刚性的龙门架结构；机械手安装于横梁上；工作台立式装于龙门架中间的底座上；工作台由伺服主轴电机通过减速箱和一对齿轮共同驱动工作台旋转；芯轴夹具为内涨式自定心芯轴夹具，安装在工作台的中心，与工作台回转中心同轴，随工作台一同转动；支撑装置由多个可升降油缸组成，用于电机壳的支撑；侧刀架通过滑座安装在导向立柱导轨上；回转刀塔安装在侧刀架前端面；电机壳测头为无线测头，安装在回转刀塔上；各个伺服电机与数控系统相连接，各个油缸与液压系统相连接，以此实现电机壳止口与端面精加工的全新的工艺方案和加工流程。

主权项

1.一种电机壳内止口与端面精加工立式车床，包括：工作台（1）、芯轴夹具（5）、机械手（10）、龙门架、液压系统、数控系统及附件；/n所述的工作台（1）立式装于龙门架中间的底座上；工作台（1）由伺服主轴电机通过减速箱和一对齿轮共同驱动工作台（1）旋转；/n所述的龙门架包括：支撑立柱（11）、导向立柱（9）和横梁（12）；横梁（12）和支撑立柱（11）及导向立柱（9）组成刚性的门式结构；横梁（12）上安装两条线轨和一根滚珠丝杠，由伺服电机驱动机械手（10）水平运动；在导向立柱上安装两条直线导轨、一根滚珠丝杠和一个伺服电机；支撑立柱（11）前面向后缩进大于电机回转半径的距离，用于机械手（10）抓取电机壳（7）横向移动，避免与支撑立柱（11）发生碰撞；/n所述的芯轴夹具（5）为内涨式自定心芯轴夹具，安装于工作台（1）的中心，与工作台回转中心同轴，随工作台一同转动；芯轴夹具（5）的涨套（6）通过双头锥面定位、旋转分油器和油缸实现电机壳（7）的夹紧和放松；用于电机壳（7）的铁芯孔的径向定位与夹紧；/n所述的机械手（10）安装于龙门架上；机械手（10）有两个方向运动，一个是在伺服电机驱动下沿横梁（12）导轨水平移动，另一个运动是在伺服电机驱动下，滑枕在滑座内直线导轨导向下做上下移动；机械手（10）的卡爪安装在手臂下端，卡爪为可更换、可调位移的三爪结构，通过液压控制夹紧放松；/n所述的各个伺服电机与数控系统相连接，各个油缸与液压系统相连接；/n其特征在于所述的电机壳内止口与端面精加工立式车床还包括：支撑装置（4）、侧刀架（2）回转刀塔（3）、电机壳测头（13）；/n所述的支撑装置（4）由多个可升降油缸组成，用于电机壳（7）的支撑；可升降油缸均布于芯轴夹具（5）轴心为圆心的同心圆上；/n所述的侧刀架（2）通过滑座安装在导向立柱的导轨上；有两个方向运动，一个是在立柱上端的伺服电机驱动下沿导向立柱导轨上下移动，另一个运动是由滑座上的伺服电机通过滚珠丝杠驱动侧刀架做水平移动；侧刀架（2）安装一根光栅尺，闭环控制；/n所述的回转刀塔（3）为三工位回转刀塔，安装在侧刀架（2）前端面，用于安装下止口车刀、上止口车刀和电机壳测头（13）；/n所述的电机壳测头（13）为无线测头，安装在回转刀塔上，用于测量下止/n口、下端面、上止口、上端面的加工尺寸精度和形位公差；/n所述的龙门架的横梁（12）左端加长，延伸到车床防护罩区域外，位于电机壳（7）的传输装置（8）上。/n