[发明专利]液体清澈度检测方法、系统和装置

摘要

本发明提供了一种液体清澈度检测方法、系统和装置，其中所述方法包括：确定液体的实际流速，利用光流传感器确定液体的测量流速；根据所述实际流速与测量流速之间的差确定液体的清澈度。本发明原理是：光流传感器是根据成像亮点的位置变化得出目标的瞬时位移；当液体处于污浊状态时，成像亮点较为清晰便于液体速度的计算，液体越浑浊则液体流速的计算越准确；而当液体处于清澈状态时，成像亮点不明显则不利于液体速度的计算，因此液体越清澈则利用光流传感器确定的液体的流速越趋于零。因此可以通过用光流传感器确定的液体的流速越与液体实际流速的差值来确定液体的清澈度。

主权项

1.一种液体清澈度检测方法，其特征在于，包括：确定液体的实际流速，利用光流传感器在预设照明条件下确定液体的测量流速；根据所述实际流速与测量流速之间的差确定液体的清澈度；其中，利用光流传感器在预设照明条件下确定液体的测量流速，具体包括：利用设置于液体流动方向上方的光流传感器确定液体的测量流速；并具有预设照明条件；其中，利用设置于液体流动方向上方的光流传感器确定液体的测量流速，具体包括：将液体输入到桶状内腔中，通过设置在液体流动方向上的光流传感器获取液体流动参数，并通过以下公式确定利用光流传感器在预设照明条件下液体的测量流速ω_real其中Δx和Δy为光流传感器得到的x轴和y轴的瞬时位移，Δt为产生该瞬时位移的时间间隔，r为从光流传感器视觉范围中心到所述桶状内腔中心的距离。