[发明专利]基于遗传算法的自适应控制方法有效
申请号: | 201710307727.8 | 申请日: | 2017-05-04 |
公开(公告)号: | CN106971566B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 谢一明;卞建秀 | 申请(专利权)人: | 无锡安邦电气股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08;G06N3/12 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;屠志力 |
地址: | 214112 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: |
本发明提供一种基于遗传算法的自适应控制方法,包括:设计一个模糊控制器,该模糊控制器包括两个输入变量和一个输出变量;输入变量为当前周期各相位饱和度的加权和input1,后一周期预估车流量变化率input2;输出变量为后一周期饱和度系数output;进行配时优化,周期时长及绿信比确立以计算各相位的绿灯时间;包括:(a)当输出变量output大于设定的阈值时,则判定路口交通状态处于拥堵状态,周期选择设定的最大周期T |
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搜索关键词: | 基于 遗传 算法 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种基于遗传算法的自适应控制方法,其特征在于,包括:步骤一,设计一个模糊控制器,该模糊控制器包括两个输入变量和一个输出变量;输入变量为当前周期各相位饱和度的加权和input1,后一周期预估车流量变化率input2;输出变量为后一周期饱和度系数output;步骤二,进行配时优化,周期时长及绿信比确立以计算各相位的绿灯时间;包括:(a)当输出变量output大于设定的阈值时,则判定路口交通状态处于拥堵状态,周期选择设定的最大周期Tmax固定不变;当输出变量output不大于设定的阈值时,则判定路口交通状态处于非拥堵状态,周期则根据后一周期饱和度系数output确定,周期计算公式为T=output*K+Tmin,K为周期权重,Tmin为最小周期时间;(b)绿信比确立分为定周期下的绿信比优化和变周期下的绿信比优化;当交通状态判定为拥堵时采用最大周期控制,以车辆延误时间最少为优化目标,利用遗传算法寻求最优解,计算各相位的绿灯时间;当交通状态判定为非拥堵时周期大小则根据模糊控制器获得的后一周期饱和度系数确定,以减少车辆滞留数量为优化目标,利用遗传算法寻求最优解,计算各相位的绿灯时间。
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