[发明专利]转台自适应的四柱框架液压机

摘要

本发明公开了转台自适应的四柱框架液压机，包括弧形底座、四柱框架、冲压装置和液压油缸，弧形底座包括弧形外边缘和直线型外边缘，其中：弧形外边缘外设有可相对于弧形底座升降的升降凸台；升降凸台,沿弧形外边缘设有一圈弧形滑轨，弧形滑轨上连接有PLC控制面板和供油装置，PLC控制面板和供油装置分别通过一个滑块和伺服动力装置驱动其沿弧形滑轨运动。本发明为将PLC控制面板和供油装置可升降地连接在弧形底座侧面的四柱框架液压机，同时在弧形底座的中心位置与直线边缘出设置了自动上料装置，然后使用送料抓手将待加工的零部件自动输送至弧形底座加工部位，然后使用冲压装置冲压。

主权项

1.转台自适应的四柱框架液压机，其特征在于：包括弧形底座（1）、四柱框架（2）、冲压装置（3）和液压油缸（4），弧形底座（1）包括弧形外边缘(11)和直线型外边缘（12），其中：弧形外边缘（11）外设有可相对于弧形底座升降的升降凸台（9）；升降凸台（9）,沿弧形外边缘（11）设有一圈弧形滑轨（5），弧形滑轨（5）上连接有PLC控制面板（6）和供油装置（7），PLC控制面板（6）和供油装置（7）分别通过一个滑块（13）和伺服动力装置（14）驱动其沿弧形滑轨（5）运动；直线型外边缘（12）与弧形底座（1）的中心部位之间设有自动上料装置(8)，所述自动上料装置（8）靠近弧形底座（1）的中心部位还设有送料抓手（10）；所述送料抓手（10）包括摆杆（101）和抓手夹紧部（102），摆杆（101）通过摆动动力源（103）推动摆杆（101）朝向弧形底座的中心部位摆动，抓手夹紧部（102）通过夹紧气缸(104)夹紧或者松开被夹持零部件；液压油缸（4）、供油装置（7）、摆动动力源（103）和夹紧气缸(104)均连接PLC控制面板（6）；弧形底座（1）沿其中心部位的周边还设有至少三个压紧装置（15），这三个压紧装置（15）分别通过一个压紧气缸（16）压紧需要夹持的零部件；升降凸台（9）底部通过一个升降动力源（17）驱动若干升降柱（18）带动升降凸台（9）上下运动，并且该升降动力源（17）连接PLC控制面板（6）和一个升降按钮（20），该升降按钮（20）直接连接在升降动力源（17）上，进而控制升降凸台的行程。