[发明专利]一种侧扫声纳成像的水下目标快速提取方法

摘要

本发明公开了一种侧扫声纳成像的水下目标快速提取方法，可以对侧扫声纳图像进行实时分析，快速提取水下目标。先对乘性噪声突出的侧扫声纳图像进行自适应非线性复扩散模型滤波，改善侧扫声纳图像中噪声问题；去噪声纳图进行预分割，并自动确定声纳图像的目标区、海底混响区、阴影区；将预分割结果轮廓重定义，减少分割过程中，水平集模型演化时不断重定义初始水平集所用时间；选取目标区和阴影区进行基于变分水平集模型的演化和分割；最后对待提取目标进行二值化，给操作人员展示明确的三区域分割结果。本发明对实时侧扫声纳进行目标提取，具检测实时性和较强的检测稳定性、准确性，为水下探测和目标跟踪提供了可靠保证。

主权项

一种侧扫声纳成像的水下目标快速提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一、将声纳设备置于水下探测器前端，成像结果通过网络直接传至远程处理端；步骤二、远程处理端获取到实时声纳图像，每0.5秒取1帧图片，分别对每帧图片进行后续操作；步骤三、采用对乘性噪声效果较好的非线性复扩散模型滤波方法对声纳图像进行去噪降斑操作；步骤四、采取K‑means聚类方法对去噪声纳图像进行预分割；步骤五、自动确定声纳图像的目标区、海底混响区、阴影区，并对预分割得出的目标区和阴影区轮廓进行重定义；步骤六、根据重定义轮廓，采用变分水平集模型分别对目标区和阴影区边缘进行演化，达到分割目的；步骤七、将分割结果进行二值化，完成水下目标的提取。