[发明专利]汽车巡航自动控制方法

摘要

本发明提出一种汽车巡航自动控制方法，步骤为：S1：设定巡航速度Vs和巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，若当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；若当前车速V从大于Vs+Vm′进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1；S3：ECU按照A＝A₀+kA₁输出油门信号来控制节气门的开度。显著效果是：性能安全可靠，结构简单，易于实现，汽车行驶过程中更加平稳，采用巡航控制，可以解放驾驶员的双脚，减少因疲劳驾驶造成的伤害。

主权项

1.一种汽车巡航自动控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1：设定巡航速度Vs以及巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，输入一控制信号进入巡航控制模式；S2：巡航控制器获取当前车速V并判断车速变化状况，如果当前车速V从小于Vs‑Vm进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第一曲线计算油门比例系数k；如果当前车速V从大于Vs+Vm'进入巡航控制过渡区(Vs‑Vm,Vs+Vm')，则巡航控制器按照第二曲线计算油门比例系数k；所述第一曲线和第二曲线的横坐标为当前车速V，纵坐标为油门比例系数k，k的取值范围为0～1，且在同一车速下，第一曲线的油门比例系数大于或等于第二曲线的油门比例系数；S3：ECU按照A＝A0+kA1输出油门信号来控制节气门的开度，其中，A0为油门信号基准值，A1为油门踏板所对应的增量值，k为巡航控制器输出的油门比例系数；所述第一曲线为：其中，所述第二曲线为：其中，其中，Vs‑Vm与Vs+Vm'分别为巡航控制过渡区的左、右临界值，h1为第一曲线中当前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数，h2为第二曲线中当前车速V处于巡航速度Vs时所对应的油门比例系数，a1、b1、c1为第一曲线的系数，a2、b2、c2第二曲线的系数。