[发明专利]基于RPC定位模型的星载视频稳像方法及系统有效
| 申请号： | 201710297698.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107040695B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张过;蒋永华;汪韬阳;崔子豪;徐凯 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | H04N5/21 | 分类号： | H04N5/21 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 胡艳 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RPC定位模型的星载视频稳像方法及系统，包括：步骤1，构建星载视频影像序列中各帧影像的RPC模型；步骤2，基于SIFT特征匹配实现星载视频影像序列中帧影像的匹配，提取帧间同名点；步骤3，基于RPC模型实现星载视频影像序列中帧影像的定向，实现基准帧和其余帧的定向平差，使得同名点间满足几何定位一致性；步骤4，利用RPC模型构建的定位一致性约束实现重采样，获得重采影像，即稳像影像。本发明顾及相机畸变、地形起伏等对稳像精度的影响，保证视频卫星稳像精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rpc 定位 模型 视频 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.基于RPC定位模型的星载视频稳像方法，其特征是，包括：/n步骤1，构建星载视频影像序列中各帧影像的RPC模型，本步骤进一步包括：/n1.1 建立视频相机的严密成像几何模型，所述的严密成像几何模型表示了各帧影像的像点坐标与地面点坐标的数值关系；/n1.2 建立各帧影像的RPC模型，具体为：/n1.2.1 根据严密成像几何模型，分别计算各帧影像上、下、左、右四个角点的地面点坐标，将地面点坐标转换成地理坐标；根据四个角点的地理坐标获得帧影像区域的地理范围；从SRTM数据上读取该地理范围的影像，并计算该地理范围的高程范围；/n1.2.2 对各帧影像进行虚拟控制格网划分，根据严密成像几何模型计算格网上各网格点的地面点坐标，并转换成地理坐标，获得形如(x,y,lat,lon,h)的网格点，即控制点；其中，(x,y)表示控制点的影像坐标，(lat,lon,h)表示控制点的地理坐标；/n1.2.3 根据各控制点的(x,y,lat,lon,h)，采用最小二乘法求解RPC模型中的有理多项式系数；/n步骤2，星载视频影像序列中帧影像的匹配，本步骤进一步包括：/n2.1 星载视频影像序列中任选一帧影像作为基准影像；/n2.2 星载视频影像序列中基准影像以外的影像记为其余影像；对各其余影像，利用SIFT特征匹配法，分别将各其余影像与基准影像进行匹配，得到各其余影像与基准影像的同名点集；/n步骤3，星载视频影像序列中帧影像的定向，本步骤进一步包括：/n3.1 计算各基准影像同名点的地理坐标，并获得其余影像的控制点；具体为：/n记(x
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