[发明专利]数值控制装置及同步跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201710295203.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107340756B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 堀口幸一郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 范胜杰;赵宇<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数值控制装置及同步跟踪控制方法。数值控制装置(10)具备：位置表(24)，其定义了主轴(M)的位置与多个从轴(S)的位置之间的位置关系；从轴同步控制部(26)，其按照所述位置表(24)，驱动控制多个从轴(S)，以使多个从轴(S)同步跟踪于主轴(M)；父决定部(28)，其将因故障停止的一个从轴(S)决定为主轴(M)的父；以及主轴控制部(22)，其基于指令位置(CP)驱动控制主轴(M)，在通过父决定部(28)决定了成为主轴(M)的父的从轴(S)的情况下，按照位置表(24)驱动控制主轴(M)，以使主轴(M)与被决定为父的从轴(S)同步。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 同步 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，其使从轴的位置同步跟踪于主轴的位置，其特征在于，/n该数值控制装置具备：/n位置表，其定义了主轴的位置与从轴的位置之间的位置关系；/n从轴同步控制部，其按照所述位置表来驱动控制所述从轴，以使所述从轴的位置同步跟踪于所述主轴的位置；/n父决定部，其将预定的条件成立的所述从轴决定为所述主轴的父；/n主轴控制部，其基于指令位置来驱动控制所述主轴，在通过所述父决定部决定出成为所述主轴的父的所述从轴的情况下，按照所述位置表来驱动控制所述主轴，以使所述主轴的位置同步跟踪于被决定为父的所述从轴的位置。/n
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