[发明专利]一种电梯用振动加速度传感器灵敏度自校准方法

摘要

本发明公开一种电梯用振动加速度传感器灵敏度自校准方法，电梯上行时，根据上平层监测数据，计算平层开关开始进入平层挡板和离开平层挡板相对于停梯时刻之间的时间,分别为t上入和t1上离；电梯下行时，根据下平层监测数据，计算平层开关开始进入平层挡板和离开平层挡板相对于停梯时刻之间的时间,分别为t下入和t1下离；提取轿厢从进入平层挡板t_入到停梯时间段的加速度测量信息；已知平层挡板长度S，假设电梯离开平层挡板t_离至停梯运动位移为S_平；传感器真实灵敏度系数为K，i时刻轿厢真实加速度为a_i真，传感器测量计算加速度为a_i测；构建方程组解出系数K，K作为灵敏度估计值存入监控数据。本发明实现加速度传感器灵敏度修正系数的自校准。

主权项

1.一种电梯用振动加速度传感器灵敏度自校准方法，其特征在于：包括以下步骤：一，电梯运行过程中，实时采集安装于电梯轿厢上的加速度传感器振动信息和平层开关开断响应时间参量；二，分析加速度传感器信息，判断电梯是否处于静止状态；电梯静止时，计当前响应时间为零时刻，根据电梯经过平层挡板时上、下平层开关响应先后关系，确定电梯是上行还是下行过程；三，电梯上行时，根据上平层监测数据，计算上平层开关进入平层挡板和离开平层挡板相对于停梯时刻之间的时间分别为t_上入和t1_上离；电梯下行时，根据下平层监测数据，计算下平层开关进入平层挡板和离开平层挡板相对于停梯时刻之间的时间分别为t_下入和t1_下离；四，提取轿厢从进入平层挡板到停梯时间段内的加速度测量信息；五，已知平层挡板长度为S，电梯平层开关进入平层挡板到停梯位置的位移为S_入，平层开关离开平层挡板到停梯位置的位移为S_离；加速度传感器真实灵敏度系数为K，i时刻轿厢真实加速度为a_i真，传感器测量计算加速度为a_i测；a_i真＝Ka_i测                      (1)由采集到的加速度传感器数据二次积分后可以得到位移S_入和S_离，并有：S_入‑S_离＝S              (2)通过联立式(1)、式(2)可以求出加速度传感器真实灵敏度系数K，K值作为灵敏度估计值存入监控数据；又由式(1)可以得到i时刻轿厢真实加速度a_i真，从而完成对加速度灵敏度校正工作；七，重复步骤一至步骤六，计算电梯在其它楼层灵敏度系数。