[发明专利]一种电梯用振动加速度传感器灵敏度自校准方法

说明书

本发明公开一种电梯用振动加速度传感器灵敏度自校准方法，电梯上行时，根据上平层监测数据，计算平层开关开始进入平层挡板和离开平层挡板相对于停梯时刻之间的时间,分别为t上入和t1上离；电梯下行时，根据下平层监测数据，计算平层开关开始进入平层挡板和离开平层挡板相对于停梯时刻之间的时间,分别为t下入和t1下离；提取轿厢从进入平层挡板t_入到停梯时间段的加速度测量信息；已知平层挡板长度S，假设电梯离开平层挡板t_离至停梯运动位移为S_平；传感器真实灵敏度系数为K，i时刻轿厢真实加速度为a_i真，传感器测量计算加速度为a_i测；构建方程组解出系数K，K作为灵敏度估计值存入监控数据。本发明实现加速度传感器灵敏度修正系数的自校准。

技术领域

本发明涉及加速度传感器灵敏度自校准方法，尤其是指一种电梯用振动加速度传感器灵敏度自校准方法。

背景技术

随着经济和社会城镇化的快速发展，国内电梯保有量也在逐年增加，伴随电梯数量增加的同时，电梯故障伤人事故也时常发生。电梯事故频发使得人们对电梯安全的关注程度越来越高，电梯运行安全监测系统由此产生。在电梯运行安全监测系统装置中，核心是振动加速度传感器。

现有技术中，在用加速度传感器监测电梯运动时，通常期望通过数值积分的方法求取电梯运行速度和停梯平层误差，以判断电梯速度超标情况以及停梯精度。所述方法的缺陷在于：在对加速度信息进行数值积分的过程中，传感器真实灵敏度系数和出厂标定灵敏度系数之间的误差无法得知，测得的加速度信息并非真实的加速度值，从而影响数值积分，导致计算得到的电梯速度和停梯平层误差精度不准确，无法用于评判电梯的真实的运行情况。

有鉴于此，本发明研发出一种克服所述缺陷的电梯用振动加速度传感器灵敏度自校准方法，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯用振动加速度传感器灵敏度自校准方法，以实现加速度传感器灵敏度系数的自校准，并修正传感器灵敏度系数。

为了达成上述目的，本发明的解决方案为：

一种电梯用振动加速度传感器灵敏度自校准方法，包括以下步骤：

一，电梯运行过程中，实时采集安装于电梯轿厢上的加速度传感器振动信息和平层开关开断响应时间参量；

二，分析加速度传感器信息，判断电梯是否处于静止状态；电梯静止时，计当前响应时间为零时刻，根据电梯经过平层挡板时上、下平层开关响应先后关系，确定电梯是上行还是下行过程；

三，电梯上行时，根据上平层监测数据，计算上平层开关开始进入平层挡板和离开平层挡板相对于停梯时刻之间的时间分别为t_上入和t1_上离；电梯下行时，根据下平层监测数据，计算下平层开关开始进入平层挡板和离开平层挡板相对于停梯时刻之间的时间分别为t_下入和t1_下离；

四，提取轿厢从进入平层挡板到停梯时间段内的加速度测量信息；

五，已知平层挡板长度为S，电梯平层开关进入平层挡板到停梯位置的位移为S_入，平层开关离开平层挡板到停梯位置的位移为S_离；加速度传感器真实灵敏度系数为K，i时刻轿厢真实加速度为a_i真，加速度传感器测量计算加速度为a_i测；

a_i真＝Ka_i测 (1)

由采集到的加速度传感器数据二次积分后可以得到位移S_入和S_离，并有：