[发明专利]一种空心球体内外球面研抛方法及装置

摘要

一种空心球体内外球面研抛方法及装置，涉及球面研抛方法及装置。设有可伸展的内球面研抛球工具和外球面研抛系统，内球面研抛球工具与外球面研抛系统同时加工空心球体工件，确保加工所得内外球面的球心重合度；可伸展的内球面研抛球工具由三维可伸缩球形支撑结构体、球铰链和小块柔性研抛垫构成；外球面研抛系统设有外球面研抛支撑结构、外球面研抛垫、导轮驱动系统、液压驱动系统和出水管。

主权项

1.一种空心球体内外球面研抛装置，其特征在于设有可伸展的内球面研抛球工具和外球面研抛系统，内球面研抛球工具与外球面研抛系统同时加工空心球体工件，确保加工所得内外球面的球心重合度；所述可伸展的内球面研抛球工具由三维可伸缩球形支撑结构体、球铰链和小块柔性研抛垫构成；三维可伸缩球形支撑结构体包含单元A和单元B，单元A和单元B以铰接的形式相连接，单元A和单元B构成三个位于互相垂直平面的圆链，单元B填充空白区域，组成三维球形结构，所有处于外端的节点上装有球铰链，每个球铰链远离球心的一端装有小块柔性研抛垫；所述三维可伸缩球形支撑结构体中，所述单元A由2个节点与8个连杆组成，每个节点上有沿圆周方向均匀分布的4个转动副，每个转动副与1个连杆的一端相连接；连接不同节点的连杆两两成对，每对连杆间通过铰链相连接，其中一个节点上装有球铰链，球铰链远离节点的一侧装有小块柔性研抛垫；所述单元B由2个节点与6个连杆组成，每个节点上有沿圆周方向均匀分布的3个转动副，每个转动副与1个连杆的一端相连接；连接不同节点的连杆两两成对，每对连杆间通过铰链相连接，其中一个节点上装有球铰链，球铰链远离节点的一侧装有小块柔性研抛垫。