[发明专利]一种超声波传感导盲鞋

摘要

本发明公开了一种超声波传感导盲鞋，包括鞋体和设置在鞋体上的超声波检测装置，所述超声波检测装置包括设置在鞋体头部的超声波传感器以及均设置在鞋体内的控制器和振动提醒装置，所述振动提醒装置包括坡路提醒装置和水沟提醒装置，所述超声波传感器包括上检测头和下检测头，所述上检测头和下检测头在竖直方向呈上下设置。本发明的超声波传感导盲鞋，通过上检测头和下检测头的配合作用就可以有效的实现一个检测前方是坡路还是水沟的效果，而通过坡路提醒装置和水沟提醒装置的设置，就可以有效的实现在检测出来前方是坡路或是水沟的时候，能够有效的进行提醒的效果。

主权项

1.一种超声波传感器导盲鞋，包括鞋体(1)和设置在鞋体(1)上的超声波检测装置(2)，所述超声波检测装置(2)包括设置在鞋体(1)头部的超声波传感器(21)以及均设置在鞋体(1)内的控制器(22)和振动提醒装置(23)，其特征在于：所述振动提醒装置(23)包括坡路提醒装置(231)和水沟提醒装置(232)，所述坡路提醒装置(231)和水沟提醒装置(232)均与控制器(22)耦接，并与人脚的不同部位相接触，所述超声波传感器(21)包括上检测头(211)和下检测头(212)，所述上检测头(211)和下检测头(212)在竖直方向呈上下设置，所述上检测头(211)和下检测头(212)均包括头部(3)和驱动头部(3)上下翻转的驱动组件(4)，所述上检测头(211)和下检测头(212)均具有复位位置，其中，上检测头(211)的复位位置为向上倾斜45度，下检测头(212)的复位位置为向下倾斜15度，所述上检测头(211)的头部(3)和驱动组件(4)以及下检测头(212)的头部(3)和驱动组件(4)均与控制器(22)耦接，头部(3)用于发送信号到控制器(22)内，驱动组件(4)受控制器(22)控制驱动头部(3)上下翻转，所述上检测头(211)和下检测头(212)内均具有距离阈值范围，当上检测头(211)的头部(3)未检测到障碍物，下检测头(212)的头部(3)检测到障碍物处于距离阈值范围内时，则表示此时为平地，控制器(22)不发出任何信号，当上检测头(211)的头部(3)未检测到障碍物，下检测头(212)的头部(3)检测到障碍物超出距离阈值范围时，控制器(22)发送信号到下检测头(212)的驱动组件(4)内，驱动组件(4)驱动其头部(3)向上抬起并复位，同时计算并判断抬起过程中各个时间段的单位时间增加距离是否相等，若抬起时单位时间增加距离相等，则表示此时为下坡路，控制器(22)发送信号至坡路提醒装置(231)内，坡路提醒装置(231)产生振动，若各个时间段的单位时间增加距离不等则表示前方有坑洼或水沟，控制器(22)发送信号到水沟提醒装置(232)，水沟提醒装置(232)产生振动。