[发明专利]一种激光视觉传感器及其检测方法在审
申请号: | 201710281623.4 | 申请日: | 2017-04-26 |
公开(公告)号: | CN106949854A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 张向锋 | 申请(专利权)人: | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人: | 穆丽红 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种激光视觉传感器,包括安装架,安装架的一端设置有图像采集传感器,安装架的另一端设置有产生多个激光束的至少一个激光发射器。本发明的激光视觉传感器,基于三角测量原理,采用多束激光照射工件表面,增强光斑的照射强度,从而提高视觉信息的可靠性,增强了激光视觉传感器的抗强光干扰能力。此外,本发明还涉及该激光视觉传感器的检测方法。本发明的激光视觉传感器的检测方法能够简化求解算法、提高信息处理速度。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 视觉 传感器 及其 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种激光视觉传感器,包括安装架,其特征在于:所述安装架的一端设置有图像采集传感器,安装架的另一端设置有产生多个激光束的至少一个激光发射器。
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