[发明专利]自动式菠萝采收机

摘要

本发明提供的一种自动式菠萝采收机，属于农业机械的技术领域，包括自动行走装置、自动伸缩机构和自动采摘机构。自动行走装置保障机器能在田间不同区域作业，自动伸缩机构用于辅助完成菠萝的采收工作，自动采摘机构用于完成菠萝的采摘和抓取，整个作业过程的自动化程度高。本发明针对海南地区繁重的菠萝采收工作，设计了自动式菠萝采收机，具有结构灵活、安装方便的特点，能满足田间不同地段菠萝的机械化采收，并能自动显示采收菠萝的重量，大大减轻了劳动强度，提高了菠萝采收的效率，有利于促进热带水果菠萝产业的机械化及自动化发展水平。

主权项

一种自动式菠萝采收机，包括自动行走装置（1）、自动伸缩机构（2）和自动采摘机构（3），其特征在于：所述自动行走装置（1）包括机架（11）、电动轮（12）、辅助轮（13）、立柱（14）顶盖（15）、菠萝重量显示屏（16）、伸缩控制按钮（17）、采摘控制按钮（18）、电动轮开关按钮（19）、电动轮调速按钮（110）、电动轮运动参数显示屏（111）和菠萝收集板（112）；所述自动伸缩机构（2）包括连接杆A（21）、液压缸A（22）、液压杆A（23）、固定端（24）、支撑盘（25）、连接块（26）、平衡杆A（27）和平衡杆B（28）；所述自动采摘机构（3）包括连接杆B（31）、液压缸B（32）、液压杆B（33）、顶板（34）、连杆A（35）、连杆B（36）、活动板A（37）、框夹A（38）、剪切板A（39）、剪切板B（310）、框夹B（311）和活动板B（312）；所述电动轮轮（12）安装在所述机架（11）下方，并且所述电动轮（12）与所述机架（11）通过转动副连接，所述辅助轮（13）安装在所述机架（11）下方，并且所述辅助轮（13）与所述机架（11）通过转动副连接，所述立柱（14）焊接在所述机架（11）的上方，并且所述立柱（14）与所述机架（11）垂直，所述顶盖（15）焊接在所述立柱（14）和所述机架（11）的上方，所述菠萝重量显示屏（16）安装在所述机架（11）的上方，所述伸缩控制按钮（17）和所述采摘控制按钮（18）安装在所述机架（11）的上方，并且所述伸缩控制按钮（17）和所述采摘控制按钮（18）位于所述菠萝重量显示屏（16）内侧，所述伸缩控制按钮（17）与所述液压缸A（22）电性连接，所述采摘控制按钮（18）与所述液压缸B（32）电性连接，所述电动轮运动参数显示屏（111）安装在所述机架（11）的上方，所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）安装在所述机架（11）的上方，并且所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）位于所述电动轮运动参数显示屏（111）的内侧，所述电动轮开关按钮（19）和所述电动轮调速按钮（110）与所述电动轮电性连接，所述菠萝收集板（112）固定安装在所述机架（11）上；所述连接杆A（21）安装在所述顶盖（15）中，所述连接杆A（21）固接在所述液压缸A（22）的上端，所述液压杆A（23）嵌套在所述液压缸A（22）内部，并且所述液压杆A（23）与所述液压缸A（22）构成移动副，所述液压杆A（23）与所述固定端（24）通过铰链副连接，所述固定端（24）固接在所述支撑盘（25）上方，所述连接块（26）固接在所述支撑盘（25）上方，所述连接块（26）中央开有圆孔并且贯穿所述支撑盘（25），所述平衡杆A（27）和所述平衡杆B（28）均固定安装在所述支撑盘（25）上方，并且所述平衡杆A（27）和所述平衡杆B（28）对称分布在所述连接块（26）两侧；所述连接杆B（31）固接在所述液压缸B（32）的上端，所述液压杆B（33）嵌套在所述液压缸B（32）内部，并且所述液压杆B（33）与所述液压缸B（32）构成移动副，所述液压缸B（32）固定嵌套在所述连接块（26）中央的圆孔中，所述顶板（34）与所述活动板A（37）通过转动副连接，所述连杆A（35）与所述活动板A（37）通过转动副连接，所述顶板（34）与所述活动板B（312）通过转动副连接，所述连杆B（36）与所述活动板B（312）通过转动副连接，所述液压杆B（33）与所述连杆A（35）和所述连杆B（36）通过复合铰链副连接，所述活动板A（37）焊接在所述框夹A（38）侧面，所述剪切板A（39）固接在所述框夹A（38）上，所述活动板B（312）焊接在所述框夹B（311）侧面，所述剪切板B（310）固接在所述框夹B（311）上。