[发明专利]一种坐标对齐方法、系统和虚拟现实系统有效
| 申请号： | 201710278094.2 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN108733206B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 黄嗣彬;戴景文;贺杰 | 申请（专利权）人： | 广东虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518051 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种坐标对齐方法、系统和虚拟现实系统，方法包括：依据控制设备的传感器数据计算得到控制设备的姿态数据；基于控制设备上的光点获取控制设备在往复运动过程中的位于双目坐标系中的实时坐标数据；依据实时坐标数据和对应的姿态数据生成控制设备在运动过程中的运动轨迹；基于运动轨迹计算控制设备在控制设备坐标系下的姿态，记为控制设备在双目坐标系中的正方向；计算得到控制设备坐标系与双目坐标系之间的夹角，记为第一夹角；依据第一夹角对双目坐标系进行校正，使得虚拟世界中与控制设备对应的虚拟物品的正方向与虚拟世界的正方向对齐；实现控制设备的正方向与虚拟世界坐标系的正方向之间的对齐，方案实施过程简单，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 对齐 方法 系统 虚拟现实 | ||
【主权项】：
1.一种坐标对齐方法，其特征在于，应用于虚拟现实设备、增强现实设备或混合现实设备中，包括：获取控制设备的传感器数据；依据所述传感器数据计算得到控制设备的姿态数据；在获取传感器姿态数据的同时，基于所述控制设备上的光点获取所述控制设备在往复运动过程中的位于双目坐标系中的实时坐标数据；依据所述实时坐标数据和与所述实时坐标数据对应的姿态数据生成控制设备在运动过程中的运动轨迹；基于所述运动轨迹计算所述控制设备在控制设备坐标系下的姿态，记为控制设备在双目坐标系中的正方向；计算得到所述控制设备坐标系与所述双目坐标系之间的夹角，记为第一夹角；依据所述第一夹角对双目坐标系进行校正，使得所述控制设备正方向与所述双目坐标系的正方向之间的夹角为零，使得虚拟世界中与所述控制设备对应的虚拟物品的正方向与所述虚拟世界的正方向对齐；其中，所述双目坐标系与虚拟世界的虚拟世界坐标系之间具有预设的映射关系。
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