[发明专利]单驱动式纯转动微定位平台

摘要

本发明公开了一种单驱动式纯转动微定位平台，包括主动驱动机构和被动顺从机构；主动驱动机构包括基座Ⅰ和导向机构，导向机构由压电陶瓷驱动，导向机构的两端各与一垂直换向放大机构连接，垂直换向放大机构通过柔性连接块与杠杆放大机构Ⅰ连接，在杠杆放大机构Ⅰ的输出端设有运动连接块Ⅰ；被动顺从机构包括连接在基座Ⅰ上方的基座Ⅱ，在基座Ⅱ中有运动平台，运动平台通过上下两个加强板簧与基座Ⅱ连接，运动平台的上下两端各设有一输入端，输入端与运动传递柔性杆的输出端连接，运动传递柔性杆的输入端与一个杠杆放大机构Ⅱ的输出端连接，在杠杆放大机构Ⅱ的输入端设有与运动连接块Ⅰ连接的运动连接块Ⅱ。本发明控制简便，且具有较高的转动精度。

主权项

1.一种单驱动式纯转动微定位平台，其特征在于，包括主动驱动机构和被动顺从机构；所述主动驱动机构采用左右对称结构，包括基座Ⅰ和形成在其内部的导向机构，所述导向机构的左右两端各设有一输出端，在所述导向机构的下方设有一个压电陶瓷，所述导向机构的两个输出端各与一垂直换向放大机构的输入端连接，所述垂直换向放大机构的输出方向与输入方向垂直，所述垂直换向放大机构的输出端通过柔性连接块与杠杆放大机构Ⅰ的输入端连接，在所述杠杆放大机构Ⅰ的输出端设有运动连接块Ⅰ，所述杠杆放大机构Ⅰ与所述基座Ⅰ柔性连接；所述被动顺从机构采用中心对称结构，包括连接在所述基座Ⅰ上方的基座Ⅱ，在所述基座Ⅱ中形成有运动平台，所述运动平台通过上下两个加强板簧与所述基座Ⅱ连接，所述加强板簧沿所述运动平台的纵向中心线设置，所述运动平台的上下两端各设有一输入端，所述运动平台的两个输入端各与一个运动传递柔性杆的输出端连接，每个所述运动传递柔性杆的输入端与一个杠杆放大机构Ⅱ的输出端连接，在所述杠杆放大机构Ⅱ的输入端设有运动连接块Ⅱ，所述杠杆放大机构Ⅱ与所述基座Ⅱ柔性连接；两个所述运动连接块Ⅱ与两个所述运动连接块Ⅰ一一对应地采用运动连接螺栓连接。