[发明专利]一种对接后可旋转的微纳卫星电磁对接装置及对接方法

摘要

一种对接后可旋转的微纳卫星电磁对接装置及对接方法，本装置安装在微纳卫星上，引导两颗微纳卫星精确对接，包含主动对接机构，一端为喇叭形，内部设有永磁同步电机和一圈主动对接齿，永磁同步电机带动主动对接齿旋转；被动对接机构，主体呈圆台形，与所述主动对接机构的喇叭形端口相吻合，内部设有一圈被动对接齿；主动对接机构和被动对接机构对接后，主动对接齿和被动对接齿啮合，当永磁同步电机工作时，主动对接机构和被动对接机构相对旋转。本发明体积小、质量轻、可靠性高，能运用于微纳卫星上，令微纳卫星实现一维旋转。多颗微纳卫星自由对接组合后实现组合体的构型变换，完成观测视场的拼接和叠加，有利于实现微纳卫星多角度对地观测。

主权项

一种对接后可旋转的微纳卫星电磁对接装置，安装在微纳卫星上，引导两颗微纳卫星精确对接，其特征在于，包含：主动对接机构（24），一端为喇叭形，内部设有永磁同步电机（8）和一圈主动对接齿（4），永磁同步电机（8）带动主动对接齿（4）旋转；被动对接机构（25），主体呈圆台形，与所述主动对接机构（24）的喇叭形端口相吻合，内部设有一圈被动对接齿（11）；所述主动对接机构（24）和被动对接机构（25）对接后，主动对接齿（4）和被动对接齿（11）啮合，当永磁同步电机（8）工作时，主动对接机构（24）和被动对接机构（25）相对旋转。