[发明专利]基于FPGA和Kirsch的自适应阈值彩色图像边缘检测方法

摘要

本发明涉及基于FPGA和Kirsch的自适应阈值彩色图像边缘检测方法，首先将采集到的图像数据转换为YCbCr，对其中的Y分量进行高斯滤波和中值滤波处理，而后进行边缘检测，对边缘检测后的图像进行形态学处理，合成Y'Cb'Cr'后将其转换为RGB888格式借助VGA进行显示。本发明以Kirsch算子作为边缘检测的基准，借助FPGA平台实现自适应阈值彩色图像的边缘检测，并且以RGB888格式通过VGA进行直观地显示，以此提高彩色图像边缘检测的效果，该方法可以弥补以往技术对图像处理实时性不足的缺点，对边缘的检测更加灵活，有助于提高物体边缘检测的准确性。

主权项

基于FPGA和Kirsch的自适应阈值彩色图像边缘检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对待检测的彩色图像进行采集，得到YUV格式的图像数据，并将其转换成YCbCr，将亮度分量Y提取出来进行后续处理；步骤2、采用高斯滤波和中值滤波对图像中的亮度分量Y进行去噪处理；步骤3、对去噪处理后的图像进行边缘检测，计算梯度值和改进的自适应阈值；将梯度值和改进的自适应阈值进行比较，实现边沿的提取和图像二值化，若梯度值大于改进的自适应阈值，则判断当前像素点为边缘点，取值为1，否则取值为0；步骤4、对边缘图像进行形态学处理，得到经过形态学处理后的分量Y'；步骤5、将步骤1中未经过处理的颜色分量Cb和Cr经过延时操作后与步骤4中的分量Y'合成Y'Cb'Cr'，然后利用YCbCr转RGB888算法合成RGB888格式数据。