[发明专利]应用于高空飞行器系统的建模方法和装置有效
| 申请号： | 201710267450.0 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN108733858B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 海口未来技术研究院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;褚敏 |
| 地址： | 570100 海南省海口市南海大*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于高空飞行器系统的建模方法和装置。其中，该方法包括：将高空飞行器系统的物理模型简化为双刚体系统，其中，浮空器和吊舱均被简化为一个刚体；确定高空飞行器系统的广义坐标，其中，广义坐标至少包括高空飞行器系统中每个刚体的姿态角信息；求解高空飞行器系统的拉格朗日函数并建立拉格朗日方程；依据建立的拉格朗日方程确定高空飞行器系统中每个刚体的姿态角信息。本发明解决了相关技术中对高空飞行器系统进行建模仿真的结果相对于实际情况的误差较大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 高空 飞行器 系统 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种应用于高空飞行器系统的建模方法，其特征在于，所述高空飞行器系统包括柔性连接的浮空器和吊舱，所述方法包括：将所述高空飞行器系统的物理模型简化为双刚体系统，其中，所述浮空器和所述吊舱均被简化为一个刚体；确定所述高空飞行器系统的广义坐标，其中，所述广义坐标至少包括所述高空飞行器系统中每个刚体的姿态角信息；求解所述高空飞行器系统的拉格朗日函数并建立拉格朗日方程；依据建立的所述拉格朗日方程确定所述高空飞行器系统中每个刚体的姿态角信息。
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