[发明专利]一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车在审
| 申请号： | 201710265750.5 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN107097974A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈晓;管德宏;张海峰;王佺 | 申请（专利权）人： | 上海汇聚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司31315 | 代理人： | 赵俊寅 |
| 地址： | 201611 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架，所述起落架安装在第一工作台上，所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上，所述车架四周外侧安装有麦克纳姆轮，所述车架四周靠近麦克纳姆轮，还装有4个可调节升降的万向轮，当这些万向轮落地时，可以把4个麦克纳姆轮架空，从而可以拖动车体快速移动，这主要用于车体快速转运和车体发生行走故障时，快速脱离困境；装有所述车架四周上方安装有手摇式辅助支撑，所述车架右侧上方安装有电控箱，所述车架左侧底部安装有电源箱。该全向移动多自由度的飞机起落架拆装车运动灵活性高，操控方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 自由度 飞机 起落架 拆装 | ||
【主权项】：
一种全向移动多自由度的飞机起落架拆装车，包括起落架、第一工作平台、第二工作平台和车架，所述起落架安装在第一工作台上，其特征在于：所述第一工作平台底部四周通过电动推杆安装在第二工作台上，所述第二工作平台四周上方安装有蜗轮丝杆升降机，所述蜗轮丝杆升降机内安装有丝杆，所述车架两侧固定有辅助支撑架，所述辅助支撑架顶部呈向内水平弯折设置，所述车架四周外侧安装有麦克纳姆轮，所述车架四周靠近麦克纳姆轮位置，还装有4个可调节升降的万向轮，所述车架四周上方安装有手摇式辅助支撑，所述车架右侧上方安装有电控箱，所述车架左侧底部安装有电源箱，所述电控箱和电源箱分别与麦克纳姆轮电性连接。
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