[发明专利]罗盘校准方法和装置有效
| 申请号： | 201710265564.1 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106959105B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴海超;孙勇;李大鹏;历莹 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种罗盘校准方法和装置，涉及计算机技术领域。本发明的方法包括：确定校准后的磁场强度与校准数据、软磁干扰修正量以及硬磁干扰修正量的关系表示；通过使校准后的磁场强度与正常磁场强度的误差满足预设条件，确定软磁干扰修正量、硬磁干扰修正量；利用软磁干扰修正量、硬磁干扰修正量对罗盘进行校准。本发明同时考虑硬磁干扰和软磁干扰的影响，并对两者进行求解，从而对罗盘进行校准，提高了罗盘校准的精确度，使得罗盘能够实现更精确的导航功能。 | ||
| 搜索关键词： | 罗盘 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种罗盘校准方法，其特征在于，包括：确定校准后的磁场强度与校准数据、软磁干扰修正量以及硬磁干扰修正量的关系表示；通过使所述校准后的磁场强度与正常磁场强度的误差满足预设条件，确定所述软磁干扰修正量、所述硬磁干扰修正量；利用所述软磁干扰修正量、硬磁干扰修正量对所述罗盘进行校准；其中，所述确定所述软磁干扰修正量、所述硬磁干扰修正量包括：预设所述软磁干扰修正量的值，通过使所述校准后的磁场强度与正常磁场强度的误差信息满足预设条件，确定所述正常磁场强度以及所述硬磁干扰修正量；基于确定的所述正常磁场强度以及所述硬磁干扰修正量，通过使所述校准后的磁场强度与正常磁场强度的误差满足预设条件，确定所述软磁干扰修正量。
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