[发明专利]一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构

摘要

本发明公开了一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，包括推料机构和插装机构，所述插装机构包括底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储存器，本发明结构设计合理，能够自动输送磁芯，实现精准插装磁芯，自动化程度高，提高插装工作效率。

主权项

一种用于变压器组件磁芯自动送料插装机构，包括推料机构和插装机构，其特征在于：所述插装机构包括底架、插装气缸和气动夹爪气缸，所述插装气缸通过安装板固定在底架外侧端部，插装气缸的伸缩杆端固定有插装连接板，插装连接板上方端部固定有气动夹爪气缸，气动夹爪气缸上驱动连接有用于夹固磁芯的磁芯夹手；所述推料机构包括磁芯通道、推料气缸和磁芯储存器，所述磁芯通道支撑设置在插装连接板上方，磁芯通道外侧端部通过安装板固定有推料气缸，推料气缸的伸缩杆端固定有滑动设置在磁芯通道内的磁芯推板，所述磁芯通道内侧端部设置有位于磁芯夹手上方的磁芯储存器；所述磁芯通道侧端连通有磁芯进料通道，所述磁芯通道上对应磁芯进料通道与磁芯通道连接处设置有磁芯进料光电传感器；所述磁芯储存器上设置有用于检测磁芯的接近开关。