[发明专利]一种筒纱的自动配重装置及配重方法有效
申请号: | 201710258400.6 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN106989804B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 刘涛;邓科;邓智 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | G01G13/00 | 分类号: | G01G13/00;G01G3/13;G01G13/285 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 寇俊波 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种筒纱的自动配重装置及配重方法,包括上料称重分拣装置和配重装置,上料称重分拣装置位于筒纱自动配重装置的输入端,配重装置与上料称重分拣装置相连,上料称重分拣装置和配重装置均通过信号线连接有控制系统。本发明自动化程度高,不仅具有自动称重以及自动筛选功能,而且还能利通过两条间歇动力滚筒机通道进行自动配重,利用三轴坐标机器人进行抓取,相比于现有的人工称重配重,提高了筒纱的包装效率,降低了工人的劳动强度。本发明还具有配重效率高、自动化程度强、操控简单方便,性价比高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 配重 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种筒纱的自动配重装置,包括上料称重分拣装置和配重装置,其特征在于:上料称重分拣装置位于配重装置的输入端,配重装置与上料称重分拣装置相连,上料称重分拣装置和配重装置均通过信号线连接有控制系统;所述的上料称重分拣装置包括上料输送机(1)、动态称重机构(2)、分拣气缸组件(3)、异常置物盒(4),所述的动态称重机构(2)位于上料输送机(1)的左侧,所述的分拣气缸组件(3)安装于动态称重机构(2)的前侧,所述的异常置物盒(4)位于动态称重机构(2)的后侧,异常置物盒(4)与分拣气缸组件(3)位置前后相对。
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