[发明专利]果园避障割草机

摘要

一种果园避障割草机，包括机架(1)，机架(1)上设有推拉油缸(3)，推拉油缸(3)控制割刀移动，本割草机具有变路径功能的割草机，用液压缸控制实现割草机割刀左右移动，自动控制其油缸的伸缩控制精度高，可以完成割刀的避障，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠。与现有技术相比本发明具结构简单，自动化程度高，可以增加作业幅宽，自动改变作业路径，实现避障作业，能够拓宽作业场合，扩大了割草机的适用范围，结构简单，控制可靠，可以有效减少漏割面积，利于作物生长等特点。

主权项

一种果园避障割草机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)前部设有悬挂架(5)，所述悬挂架(5)与机架(1)间设有能够调节机架偏移角度连杆(8)，机架(1)上设有障碍感应装置(6)，所述避障感应装置(6)为圆弧状弹性杆，所述圆弧状弹性杆一端为自由端，另一端设有感应转轴(61)，所述感应转轴(61)上设有水平摆臂(7)，所述水平摆臂(7)一端与感应转轴(61)连接，另一端铰接有拉杆(71)，机架上设有液压阀换向阀(12)，所述液压换向阀(12)上设有油路A(121)和油路B(122)，液压换向阀(12)一侧与拉杆(71)相连接，拉杆(71)相对侧设有复位弹簧(123)，复位弹簧(123)端部设有调节螺母(1231)，机架(1)上铰接有推拉油缸(3)，液压换向阀(12)通过油路A(121)与推拉油缸(3)相连，机架(1)上设有液压驱动装置(4)，所述液压驱动装置(4)通过油路B(122)与液压换向阀(12)相连，所述推拉油缸(3)一端为自由端，自由端上设有圆盘割刀连杆(22)，所述圆盘割刀连杆(22)一端与机架铰接，另一端部上设有圆盘割刀(2)，所述圆盘割刀(2)上设有驱动装置(21)，机架(1)底部设有旋割机构，所述旋割机构包括旋割刀(11)和旋割轴(10)，旋割机构上方设有护板(14)。