[发明专利]无人驾驶车辆仿真平台构建方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201710253576.2 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108734949A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 薛召 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了无人驾驶车辆仿真平台构建方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：构建城市级别的静态层路网；在静态层路网上构建动态交通流，所述动态交通流由N个交通片段组成，N为大于一的正整数；根据所述交通片段构建出测试场景。应用本发明所述方案，能够提升测试性能等。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真平台构建 无人驾驶车辆 动态交通流 存储介质 静态层 构建 测试场景 测试性能 片段构建 正整数 路网 交通 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆仿真平台构建方法，其特征在于，包括：构建城市级别的静态层路网；在所述静态层路网上构建动态交通流，所述动态交通流由N个交通片段组成，N为大于一的正整数；根据所述交通片段构建出测试场景。
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