[发明专利]一种子母弹子弹装药推出机及推出方法

摘要

本发明涉及一种子母弹子弹装药推出机及推出方法，所述推出机包括有：机架，设置在机架上的步进输送装置、沿步进输送装置送料方向顺次设置在步进输送装置同一侧的防松剂溶解装置、子弹暂存装置、压紧旋卸装置、推出装置和下料装置，用以提供气动动力的气动系统和用以控制各部分的电控系统。本发明的设备可同时进行三发子弹的拆解，且三发子弹在各工位之间的输送由步进输送装置同步控制，即步进输送装置进行一次循环动作，可实现三发子弹的同步输送，由此大大简化了操作步骤，优化了设备结构，提高了工作效率。而且，在整个拆解过程中子弹弹体始终朝上，药型罩射流面向下，不仅减少了翻转等动作，还提高了拆解过程的安全性。

主权项

1.一种子母弹子弹装药推出机，其特征是，包括有：机架，设置在机架上的步进输送装置，沿步进输送装置送料方向顺次设置在步进输送装置同一侧的防松剂溶解装置、子弹暂存装置、压紧旋卸装置、推出装置和下料装置，用以提供气动动力的气动系统和用以控制各部分的电控系统；所述步进输送装置包括直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的水平滑座、用以驱动所述水平滑座滑动的平移气缸、设置在所述水平滑座上的升降机构、设置在所述升降机构顶部的横梁、并排设置在所述横梁上的三个气爪和用以驱动气爪同步开合的气爪气缸，三个气爪分别为用以将子弹从子弹暂存装置移动至压紧旋卸装置的第一气爪、用以将子弹从压紧旋卸装置移动至推出装置的第二气爪和用以将子弹从推出装置移动至下料装置的第三气爪，且每个气爪的移动距离均相等；所述溶解装置包括支架、设置在支架顶部的溶解槽和上料机械手，在所述溶解槽的底板上设有若干用于对子弹进行定位的定位槽。