[发明专利]汽车前门全柔性自动生产线

摘要

本发明公开了汽车前门全柔性自动生产线，包括相互对接的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，外板装配生产线对汽车前门外板进行装配，并提供内外门板组装工位，内外装配生产线对汽车前门内板进行装配，并将所述内板与所述外板扣合组装，组合装配生产线对已扣合的内外门板进行包边作业并输出。本发明旨在提供一种简洁、高效的汽车前门全柔性自动生产线，该汽车前门全柔性自动生产线位置布置简洁、合理，占地面积小，物流流通顺畅，生产效率高。

主权项

汽车前门全柔性自动生产线，其特征在于，包括E型设置的外板装配生产线、内板装配生产线和组合装配生产线，所述外板装配生产线包括外板输送平台，外板输送平台上设有间隔设置的外板涂胶工位、外板点胶工位和扣合平台，外板涂胶工位和扣合平台分别位于外板输送平台的首末端，外板输送平台一侧设有分别对应外板涂胶工位和外板点胶工位的涂胶机器人和点胶机器人，外板点胶工位上方还设有用于引导点胶机器人的视觉系统；所述内板装配生产线包括呈方形布置的夹具旋转切换台、夹具供给台车、检测工位和加强件传送平台，其中，夹具旋转切换台设置在检测工位的对角位置，夹具旋转切换台和加强件传送平台间设有内板准备工位，夹具旋转切换台和内板准备工位间设有第一焊接机器人；夹具旋转切换台和夹具供给台车间设有第一夹具搬运机器人、第二夹具搬运机器人和多个夹具换置台，夹具换置台上设有用于不同位置和车型的车门的视觉引导夹具，第一夹具搬运机器人将夹具供给台车上的视觉引导夹具布置于夹具换置台，第二夹具搬运机器人将视觉引导夹具布置于夹具旋转切换台；夹具旋转切换台和检测工位间设有工件夹持机器人和对应工件夹持机器人的第一增打落地焊枪，工件夹持机器人和检测工位间设有扣合机器人和对应扣合机器人的第二增打落地焊枪，扣合机器人和工件夹持机器人间设有内板增打工作台和对应内板增打工作台的第二焊接机器人；内板增打工作台和加强件传送平台间设有附件搬运机器人，用于将加强件传送平台末端的加强件搬运至内板增打工作台；所述组合装配生产线包括地面导轨和设置在地面导轨上的检测扣合机器人，地面导轨一侧设有并列设置的第一普通包边机构、第二普通包边机构和滚边包边机构，第一普通包边机构、第二普通包边机构和滚边包边机构输出端设有综合输出机器人，综合输出机器人用于将已包边的车门搬出；所述扣合机器人、扣合平台、检测扣合机器人实现内板装配生产线、外板装配生产线、组合装配生产线间的对接。